Pitakonan Teknis sing Sering Ditakoni

Lengan Robot Seri Z-Arm

Q1. Apa bagean internal lengen robot bisa disambungake menyang trakea?

Jawaban: Internal seri 2442/4160 bisa njupuk trakea utawa kabel lurus.

Q2. Apa lengen robot bisa dipasang munggah utawa horisontal?

Jawaban: Sawetara model lengen robot, kayata 2442, ndhukung instalasi kuwalik, nanging ora ndhukung instalasi horisontal ing wayahe.

Q3. Apa lengen robot bisa dikontrol dening PLC?

Jawaban: Wiwit protokol ora mbukak kanggo umum, saiki ora ndhukung PLC kanggo komunikasi langsung karo lengen robot. Bisa komunikasi karo komputer host standar SCIC Studio utawa piranti lunak pangembangan sekunder kanggo nyadari kontrol lengen robot. Lengan robot dilengkapi sawetara antarmuka I / O tartamtu sing bisa nindakake interaksi sinyal.

Q4. Apa terminal piranti lunak bisa mlaku ing Android?

Jawaban: Saiki ora didhukung. Komputer host standar SCIC Studio mung bisa mbukak ing Windows (7 utawa 10), nanging kita nyedhiyakake kit pangembangan sekunder(SDK) ing sistem Android. Pangguna bisa ngembangake aplikasi kanggo ngontrol lengen miturut kabutuhan.

Q5. Apa siji komputer utawa komputer industri bisa ngontrol pirang-pirang lengan robot?

Jawaban: SCIC Studio ndhukung kontrol independen saka macem-macem lengen robot ing wektu sing padha. Sampeyan mung kudu nggawe sawetara alur kerja. IP host bisa ngontrol nganti 254 lengan robot (segmen jaringan sing padha). Kahanan nyata uga ana gandhengane karo kinerja komputer.

Q6. Basa apa sing didhukung kit pangembangan SDK?

Jawaban: Saiki ndhukung C#, C++, Java, Labview, Python, lan ndhukung sistem Windows, Linux, lan Android.

Q7. Apa peran server.exe ing kit pangembangan SDK?

Jawaban: server.exe minangka program server, sing tanggung jawab kanggo transmisi informasi data antarane lengen robot lan program pangguna.

Robotic Grippers

Q1. Apa lengen robot bisa digunakake karo visi mesin?

Jawaban: Saiki, lengen robot ora bisa langsung kerjo bareng karo sesanti. Pangguna bisa komunikasi karo SCIC Studio utawa piranti lunak sing dikembangake sekunder kanggo nampa data sing gegandhengan karo visual kanggo ngontrol lengen robot. Kajaba iku, piranti lunak SCIC Studio ngemot modul pemrograman Python, sing bisa langsung nindakake pangembangan modul khusus.

Q2. Ana syarat kanggo concentricity rotasi nalika nggunakake gripper, supaya nalika loro-lorone saka gripper cedhak, iku mandheg ing posisi tengah saben wektu?

Jawaban: Ya, ana kesalahan simetri saka<0.1mm, lan repeatability punika ± 0.02mm.

Q3. Apa produk gripper kalebu bagean gripper ngarep?

Jawaban: Ora klebu. Pangguna kudu ngrancang peralatan dhewe miturut barang sing dijepit. Kajaba iku, SCIC uga nyedhiyakake sawetara perpustakaan perlengkapan, hubungi staf sales kanggo njaluk.

Q4. Endi drive controller saka gripper? Apa aku kudu tuku kanthi kapisah?

Wangsulan: Bab ingkang utama ing drive wis dibangun ing, ora perlu kanggo tuku dhewe.

Q5. Apa gripper Z-EFG bisa mindhah nganggo driji siji?

Wangsulan: Ora, gripper gerakan driji siji lagi dikembangake. Hubungi staf sales kanggo rincian.

Q6. Apa pasukan clamping Z-EFG-8S lan Z-EFG-20, lan carane nyetel?

Jawaban: Pasukan clamping Z-EFG-8S punika 8-20N, kang bisa diatur kanthi manual dening potentiometer ing sisih gripper clamping. Kekuwatan clamping Z-EFG-12 yaiku 30N, sing ora bisa diatur. Gaya clamping Z-EFG-20 minangka standar 80N. Pelanggan bisa njaluk pasukan liyane nalika tuku, lan bisa disetel menyang nilai selaras.

Q7. Carane nyetel stroke Z-EFG-8S lan Z-EFG-20?

Jawaban: Stroke Z-EFG-8S lan Z-EFG-12 ora bisa diatur. Kanggo gripper tipe pulsa Z-EFG-20, 200 pulsa cocog karo stroke 20mm, lan 1 pulsa cocog karo stroke 0.1mm.

Q8. Z-EFG-20 pulsa jinis gripper, 200 pulses cocog 20mm stroke, apa mengkono yen 300 pulses dikirim?

Jawaban: Kanggo versi standar gripper 20-pulsa, pulsa ekstra ora bakal dileksanakake lan ora bakal nimbulaké impact sembarang.

Q9. Z-EFG-20 pulsa-jinis gripper, yen aku ngirim 200 pulses, nanging gripper grip soko nalika gerakane kanggo 100 kadohan pulsa, bakal mandheg sawise grip? Apa pulsa sing isih ana bakal migunani?

Jawaban: Sawise gripper grip obyek, iku bakal tetep ing posisi saiki karo pasukan gripping tetep. Sawise obyek dibusak dening pasukan njaba, driji gripping bakal terus obah.

Q10. Carane ngadili soko clamped dening gripper listrik?

Jawaban: I / O seri Z-EFG-8S, Z-EFG-12 lan Z-EFG-20 mung ngadili yen gripper mandheg. Kanggo gripper Z-EFG-20, umpan balik saka jumlah pulsa nuduhake posisi grippers saiki, supaya pangguna bisa ngadili manawa obyek kasebut dijepit miturut jumlah umpan balik pulsa.

Q11. Apa gripper listrik Z-EFG seri anti banyu?

Jawaban: Iku ora anti banyu, mangga takon Staff sales kanggo kabutuhan khusus.

Q12. Apa Z-EFG-8S utawa Z-EFG-20 bisa digunakake kanggo obyek sing luwih gedhe tinimbang 20mm?

Wangsulan: Ya, 8S lan 20 nuduhake stroke efektif gripper, dudu ukuran obyek sing dijepit. Yen maksimum kanggo minimal ukuran repeatability saka obyek ing 8mm, sampeyan bisa nggunakake Z-EFG- 8S kanggo clamping. Kajaba iku, Z-EFG-20 bisa digunakake kanggo clamping item sing maksimum kanggo minimal ukuran repeatability ing 20mm.

Q13. Yen dianggo kabeh wektu, apa motor saka gripper listrik overheat?

Jawaban: Sawise tes profesional, Z-EFG-8S wis digunakake ing suhu sekitar 30 derajat, lan suhu permukaan gripper ora ngluwihi 50 derajat.

Q14. Apa gripper Z-EFG-100 ndhukung IO utawa kontrol pulsa?

Jawaban: Saiki Z-EFG-100 mung ndhukung 485 kontrol komunikasi. Pangguna bisa nyetel paramèter kanthi manual kayata kacepetan gerakan, posisi lan pasukan clamping. Internal seri 2442/4160 bisa njupuk trakea utawa kabel lurus.