Pitakonan Teknis sing Kerep Ditakoni - SHANGHAI CHIGONG INDUSTRIAL CO., LTD.

Lengen Robot Seri Z-Arm

P1. Apa bagean njero lengen robot bisa disambungake menyang trakea?

Wangsulan: Bagian njero seri 2442/4160 bisa nganggo trakea utawa kawat lurus.

P2. Apa lengen robot bisa dipasang kanthi posisi walik utawa horisontal?

Wangsulan: Sawetara model lengen robot, kayata 2442, ndhukung instalasi terbalik, nanging saiki ora ndhukung instalasi horisontal.

P3. Apa lengen robot bisa dikontrol nganggo PLC?

Wangsulan: Amarga protokol iki ora mbukak kanggo umum, saiki ora ndhukung PLC kanggo komunikasi langsung karo lengen robot. PLC bisa komunikasi karo komputer host standar lengen SCIC Studio utawa piranti lunak pangembangan sekunder kanggo ngleksanakake kontrol lengen robot. Lengen robot dilengkapi karo sawetara antarmuka I/O tartamtu sing bisa nindakake interaksi sinyal.

P4. Apa terminal piranti lunak iki bisa mlaku ing Android?

Wangsulan: Saiki durung didhukung. Komputer host standar SCIC Studio mung bisa mlaku ing Windows （7 utawa 10）, nanging kita nyedhiyakake kit pangembangan sekunder （SDK） ing sistem Android. Pangguna bisa ngembangake aplikasi kanggo ngontrol lengen miturut kabutuhane.

P5. Apa siji komputer utawa komputer industri bisa ngontrol pirang-pirang lengen robot?

Wangsulan: SCIC Studio ndhukung kontrol independen saka pirang-pirang lengen robot bebarengan. Sampeyan mung perlu nggawe pirang-pirang alur kerja. IP host bisa ngontrol nganti 254 lengen robot (segmen jaringan sing padha). Kahanan nyata uga ana gandhengane karo kinerja komputer.

P6. Basa apa sing didhukung dening kit pangembangan SDK?

Wangsulan: Saiki ndhukung C#, C++, Java, Labview, Python, lan ndhukung sistem Windows, Linux, lan Android.

P7. Apa peran server.exe ing kit pangembangan SDK?

Wangsulan: server.exe kuwi program server, sing tanggung jawab kanggo transmisi informasi data antarane lengen robot lan program pangguna.

Gripper Robotik

P1. Apa lengen robot bisa digunakake karo visi mesin?

Wangsulan: Saiki, lengen robot ora bisa langsung kerja sama karo visi. Pangguna bisa komunikasi karo SCIC Studio utawa piranti lunak sing dikembangake sekunder kanggo nampa data visual sing ana gandhengane karo ngontrol lengen robot. Kajaba iku, piranti lunak SCIC Studio ngemot modul pemrograman Python, sing bisa langsung nindakake pangembangan modul khusus.

P2. Ana syarat kanggo konsentrisitas rotasi nalika nggunakake gripper, dadi nalika loro sisih gripper cedhak, apa mandheg ing posisi tengah saben-saben?

Wangsulan: Ya, ana kesalahan simetri saka<0,1mm, lan kemampuan pengulangan yaiku ±0,02mm.

P3. Apa produk gripper kalebu bagean gripper ngarep?

Wangsulan: Ora kalebu. Pangguna kudu ngrancang perlengkapan dhewe miturut barang sing dijepit. Kajaba iku, SCIC uga nyedhiyakake sawetara perpustakaan perlengkapan, hubungi staf penjualan kanggo entuk.

P4. Ing ngendi pangontrol drive gripper kasebut? Apa aku kudu tuku kanthi kapisah?

Wangsulan: Drive iki wis dipasang ing njero, ora perlu dituku kanthi kapisah.

P5. Apa gripper Z-EFG bisa obah nganggo siji driji?

Wangsulan: Ora, gripper gerakan siji driji lagi dikembangake. Hubungi staf penjualan kanggo rincian luwih lanjut.

P6. Pira gaya penjepitan Z-EFG-8S lan Z-EFG-20, lan kepiye carane nyetel?

Wangsulan: Gaya penjepit Z-EFG-8S yaiku 8-20N, sing bisa diatur kanthi manual nganggo potensiometer ing sisih gripper penjepit. Gaya penjepit Z-EFG-12 yaiku 30N, sing ora bisa diatur. Gaya penjepit Z-EFG-20 minangka standar yaiku 80N. Pelanggan bisa njaluk gaya liyane nalika tuku, lan bisa disetel menyang nilai sing disesuaikan.

P7. Kepiye carane nyetel stroke Z-EFG-8S lan Z-EFG-20?

Wangsulan: Gulungan Z-EFG-8S lan Z-EFG-12 ora bisa diatur. Kanggo gripper jinis pulsa Z-EFG-20, 200 pulsa cocog karo gulungan 20mm, lan 1 pulsa cocog karo gulungan 0,1mm.

P8. Gripper jinis pulsa Z-EFG-20, 200 pulsa cocog karo stroke 20mm, apa sing kedadeyan yen 300 pulsa dikirim?

Wangsulan: Kanggo versi standar gripper 20-pulsa, pulsa ekstra ora bakal ditindakake lan ora bakal nyebabake dampak apa wae.

P9. Gripper tipe pulsa Z-EFG-20, yen aku ngirim 200 pulsa, nanging gripper nyekel barang nalika obah nganti jarak pulsa 100, apa bakal mandheg sawise dicekel? Apa pulsa sing isih ana bakal migunani?

Wangsulan: Sawise genggeman nyekel obyek, obyek kasebut bakal tetep ing posisi saiki kanthi gaya genggeman sing tetep. Sawise obyek kasebut dicopot dening gaya eksternal, driji genggeman bakal terus obah.

P10. Kepiye carane ngira yen barang wis dijepit nganggo gripper listrik?

Wangsulan: Seri I/O saka Z-EFG-8S, Z-EFG-12 lan Z-EFG-20 mung ngukur apa gripper mandheg. Kanggo gripper Z-EFG-20, umpan balik saka jumlah pulsa nuduhake posisi gripper saiki, saengga pangguna bisa ngukur apa obyek kasebut dijepit miturut jumlah umpan balik pulsa.

P11. Apa gripper listrik seri Z-EFG tahan banyu?

Wangsulan: Iki ora tahan banyu, takon karo staf penjualan kanggo kabutuhan khusus.

P12. Apa Z-EFG-8S utawa Z-EFG-20 bisa digunakake kanggo obyek sing luwih gedhe saka 20mm?

Wangsulan: Ya, 8S lan 20 nuduhake stroke efektif saka gripper, dudu ukuran obyek sing dijepit. Yen pengulangan ukuran maksimal nganti minimal obyek kasebut ana ing jarak 8mm, sampeyan bisa nggunakake Z-EFG-8S kanggo ngjepit. Kajaba iku, Z-EFG-20 bisa digunakake kanggo ngjepit barang sing ukuran maksimal nganti minimal bisa diulang ana ing jarak 20mm.

P13. Yen terus-terusan bisa digunakake, apa motor gripper listrik bakal kepanasen?

Wangsulan: Sawise tes profesional, Z-EFG-8S wis bisa digunakake ing suhu sekitar 30 derajat, lan suhu permukaan gripper ora bakal ngluwihi 50 derajat.

P14. Apa gripper Z-EFG-100 ndhukung kontrol IO utawa pulsa?

Wangsulan: Saiki Z-EFG-100 mung ndhukung kontrol komunikasi 485. Pangguna bisa nyetel parameter kanthi manual kayata kecepatan gerakan, posisi, lan gaya penjepitan. Internal seri 2442/4160 bisa nganggo trakea utawa kabel lurus.