Robot Scara 4 Axis nganggo Pegangan Suction kanggo Pick and Place

Robot Scara 4 Axis nganggo Suction Gripper kanggo Pick and Place Gambar Unggulan

Katrangan Cekak:

SCIC Z-Arm 2442 dirancang dening SCIC Tech, iki minangka robot kolaboratif sing entheng, gampang diprogram lan digunakake, ndhukung SDK. Kajaba iku, robot iki uga didhukung deteksi tabrakan, yaiku, robot iki bakal mandheg kanthi otomatis nalika ndemek manungsa, sing minangka kolaborasi cerdas antarane manungsa lan mesin, kanthi keamanan sing dhuwur.

Guratan sumbu Z:240mm (Dhuwure bisa diatur)

Kacepetan linier:1255.45mm/s (muatan 1.5kg) 1023.79mm/s (muatan 2kg)

Kabisaan mbaleni:±0,03mm

Muatan standar:2kg

Muatan maksimal:3kg

Kirim email menyang kita

Rincian Produk

Tag Produk

Robot Scara 4 Axis nganggo Pegangan Suction kanggo Pick and Place

Kategori Utama

Lengan robot industri / Lengan robot kolaboratif / Gripper listrik / Aktuator cerdas / Solusi otomatisasi

Aplikasi

Cobot SCIC Z-Arm kuwi robot kolaboratif 4-sumbu sing entheng nganggo motor penggerak sing dipasang ing njero, lan ora mbutuhake reduksi kaya scara tradisional liyane, saengga bisa ngurangi biaya nganti 40%. Cobot SCIC Z-Arm bisa nindakake fungsi kalebu nanging ora winates ing pencetakan 3D, penanganan material, pengelasan, lan ukiran laser. Robot iki bisa ningkatake efisiensi lan fleksibilitas kerja lan produksi sampeyan kanthi signifikan.

Ngaturake inovasi paling anyar ing bidang otomasi industri - robot Scara 4-sumbu kanthi kecepatan tinggi. Mesin canggih iki dirancang kanggo ngrevolusi cara produk ditangani lan diproses ing pabrik.

Lengen robot iki nduwèni kapasitas muatan 10kg sing bisa disesuaikan lan cocog banget kanggo tugas-tugas wiwit saka perakitan lan pengemasan nganti penanganan material lan perawatan mesin. Desain 4-sumbuné nggampangake gerakan sing lancar lan presisi, njamin efisiensi lan akurasi maksimal ing kabeh operasi.

Salah sawijining fitur unggulan robot iki yaiku kemampuane kanthi kecepatan dhuwur. Kanthi siklus pick and place sing cepet, mesin iki bisa nambah produktivitas lan throughput kanthi signifikan, saengga dadi aset sing penting kanggo operasi manufaktur apa wae.

Kontroler mini minangka kaunggulan liyane saka mesin otomatis iki. Ukurane sing ringkes lan antarmuka sing ramah pangguna nggampangake program lan operasi, nalika isih nawakake fungsi lan pilihan kustomisasi sing canggih. Kanthi kontroler mini, pangguna duwe kontrol lengkap babagan gerakan lengen robot lan bisa kanthi gampang nyetel setelan kanggo nyukupi kabutuhan produksi khusus.

Saliyané kemampuan teknisé, lengen robot iki dirancang kanthi mempertimbangkan daya tahan lan keandalan. Digawé saka bahan berkualitas tinggi lan komponen sing direkayasa kanthi presisi, lengen iki dirancang kanggo tahan karo kerasé panggunaan industri lan beroperasi kanthi lancar ing lingkungan produksi sing tantangan.

Nalika beban abot lan tugas sing bola-bali kudu ditangani kanthi cepet lan akurat, robot Scara 4-axis kanthi kecepatan tinggi industri kita minangka solusi sing sampurna. Apa sampeyan pengin nggampangake jalur produksi, nambah produksi utawa ningkatake keamanan papan kerja, mesin otomatis iki mesthi bakal menehi asil sing unggul.

Rasakake masa depan otomatisasi industri lan bawa operasi manufaktur sampeyan menyang level sabanjure nganggo lengen robot inovatif kita.

Fitur-fitur

Presisi Tinggi
Kemampuan kanggo mbaleni
±0,03mm

Muatan Gedhe
3kg

Rentang Lengan Gedhe
Sumbu JI 220mm
Sumbu J2 200mm

Rega Kompetitif
Kualitas tingkat industri
Crega kompetitif

Produk sing gegandhengan

Z-Arm-2140

Z-Arm-1832

Z-Arm-S922

Parameter Spesifikasi

Lengan Robot Kolaboratif Z-Arm 2442	Parameter
Dawane lengen 1 sumbu	220mm
Sudut rotasi 1 sumbu	±90°
Dawane lengen 2 sumbu	200mm
Sudut rotasi 2 sumbu	±164°
Guratan sumbu Z	210mm (Dhuwure bisa diatur)
Rentang rotasi sumbu R	±1080°
Kacepetan linier	1255.45mm/s (muatan 1.5kg) 1023.79mm/s (muatan 2kg)
Kemampuan kanggo mbaleni	±0,03mm
Muatan standar	2kg
Muatan maksimal	3kg
Tingkat kebebasan	4
Catu daya	220V/110V 50-60HZ adaptasi karo daya puncak 24VDC 500W
Komunikasi	Ethernet
Kemampuan kanggo ngembangake	Kontroler gerakan terintegrasi internal nyedhiyakake ekspansi 24 I/O + ing sangisore lengen
Sumbu Z bisa diatur dhuwuré	0.1m-1m
Pengajaran nyeret sumbu Z	/
Antarmuka listrik dilindhungi	Konfigurasi standar: kabel 24*23awg (tanpa pelindung) saka panel soket liwat tutup lengen ngisor Opsional: 2 tabung vakum φ4 liwat panel soket lan flens
Gripper listrik HITBOT sing kompatibel	T1: konfigurasi standar versi I/O, sing bisa diadaptasi karo Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-30 T2: versi I/O duwé 485, sing bisa disambungake menyang panganggo Z-EFG-100/Z-EFG-50 lan liyané mbutuhaké komunikasi 485
Cahya ambegan	/
Rentang gerak lengen kapindho	Standar: ±164° Opsional: 15-345deg
Aksesoris opsional	/
Gunakake lingkungan	Suhu sekitar: 0-55°C Kelembapan: RH85 (tanpa embun beku)
Input digital port I/O (terisolasi)	9+3+ekstensi lengen ngisor (opsional)
Output digital port I/O (terisolasi)	9+3+ekstensi lengen ngisor (opsional)
Input analog port I/O (4-20mA)	/
Output analog port I/O (4-20mA)	/
Dhuwur lengen robot	596mm
Bobot lengen robot	Bobot bersih 240mm stroke 19kg
Ukuran dhasar	200mm200mm10mm
Jarak antarane bolongan pangiket dhasar	160mm * 160mm nganggo papat sekrup M8 * 20
Deteksi tabrakan	√
Ngajar seret	√

Rentang Gerakan Versi M1 (Puter Metu)

Pambuka Antarmuka

Antarmuka lengen robot Z-Arm 2442 dipasang ing 2 lokasi, sisih dasar lengen robot (ditegesi minangka A) lan mburi lengen pungkasan.Panel antarmuka ing A nduweni antarmuka saklar daya (JI), antarmuka catu daya 24V DB2 (J2), output menyang port I/O pangguna DB15 (J3), port I/O input pangguna DB15 (J4) lan tombol konfigurasi alamat IP (K5). Port Ethernet (J6), port input/output sistem (J7), lan rong kabel langsung 4-inti soket J8A lan J9A.

Cegahan

1. Inersia muatan

Pusat gravitasi muatan lan rentang muatan sing disaranake kanthi inersia gerakan sumbu Z dituduhake ing Gambar 1.

Gambar1 deskripsi muatan seri XX32

2. Gaya tabrakan
Gaya pemicu proteksi tabrakan sendi horisontal: gaya seri XX42 yaiku 40N.

3. Gaya njaba sumbu Z
Gaya njaba saka sumbu Z ora kena ngluwihi 120N.

Lengan-Robotik-Industri-Lengan-Z-1832-71

Gambar 2

4. Cathetan kanggo instalasi sumbu Z sing disesuaikan, deleng Gambar 3 kanggo rinciane.

Gambar 3

Cathetan Pèngetan:

(1) Kanggo sumbu Z sing disesuaikan karo stroke gedhe, kekakuan sumbu Z mudhun nalika stroke mundhak. Nalika stroke sumbu Z ngluwihi nilai sing disaranake, pangguna duwe syarat kekakuan, lan kecepatane >50% saka kecepatan maksimal, disaranake banget kanggo masang dhukungan ing mburi sumbu Z kanggo mesthekake yen kekakuan lengen robot nyukupi syarat kanthi kecepatan dhuwur.

Nilai sing disaranake kaya ing ngisor iki: Seri Z-ArmXX42 stroke sumbu Z >600mm

(2) Sawisé stroke sumbu Z ditambah, vertikalitas sumbu Z lan basis bakal suda banget. Yen syarat vertikalitas sing ketat kanggo sumbu Z lan referensi basis ora ditrapake, hubungi personel teknis kanthi kapisah.

5. Kabel daya ora kena dipanasake. Peringatan mbalikke nalika kutub positif lan negatif saka catu daya dicopot.

6. Aja mencet lengen horisontal nalika daya mati.