Kolaborasi Robot Gripper - SFG Soft Finger Gripper Cobot Arm Gripper
Kategori Utama
Lengan robot industri /Lengan robot kolaboratif / gripper listrik / aktuator cerdas / solusi otomatisasi / gripper lengan cobot / gripper lembut / gripper lengan robot
Aplikasi
SCIC SFG-Soft Finger Gripper minangka gripper lengen robot fleksibel jinis anyar sing dikembangake dening SRT.Komponen utama digawe saka bahan sing fleksibel.Bisa simulasi tumindak grasping tangan manungsa, lan bisa nangkep obyek saka macem-macem ukuran, wangun lan bobot karo siji pesawat gripper.Beda saka struktur kaku saka gripper lengen robot tradisional, gripper SFG nduweni "driji" pneumatik alus, sing bisa adaptif mbungkus obyek target tanpa pre-imbuhan miturut ukuran lan wujud obyek sing tepat, lan nyingkirake watesan kasebut. garis produksi tradisional mbutuhake ukuran padha saka obyek produksi.Driji gripper digawe saka bahan sing fleksibel kanthi aksi genggaman sing lembut, sing cocog banget kanggo nangkep obyek sing gampang rusak utawa ora jelas.
Ing industri gripper lengen robot, clamps tradisional sing umum digunakake kalebu grippers silinder, chuck vakum, lan liya-liyane asring kena pengaruh faktor kayata wujud produk, kategori, lokasi, lan liya-liyane, lan ora bisa nangkep obyek kanthi lancar.Gripper alus adhedhasar teknologi robot fleksibel sing dikembangake dening SRT bisa ngrampungake masalah industri iki kanthi sampurna lan nggawe garis produksi otomatis njupuk lompatan kualitatif.
Fitur
· Ora ana watesan babagan wujud, ukuran lan bobot obyek
· Frekuensi operasi 300CPM
· Akurasi repetibilitas 0.03mm
· maks.beban 7kg
●Gripper alus duwe struktur airbag khusus, ngasilake gerakan sing beda miturut prabédan tekanan internal lan eksternal.
● Input meksa positif: iku cenderung kanggo genggeman, poto-adaptively panutup antarmuka workpiece, lan ngrampungake gerakan grasping.
● Input tekanan negatif: grippers mbukak lan ngeculake workpiece lan ngrampungake internal ndhukung grasping ing sawetara kahanan tartamtu
Grippers alus SFG wis dipasang nganggo senjata robot kolaborasi kelas donya, kalebu:
4-axis horizontal (SCARA) robot Delta
Lengan robot industri Nachi Fujikoshi
4-sumbu podo (Delta) robot ABB
Robot kolaboratif 6 sumbu UR
Robot kolaborasi 6 sumbu AUBO
Parameter Spesifikasi
Gripper alus iki cocog kanggo piranti otomatis skala cilik ing industri kayata perakitan cerdas, ngurutake otomatis, gudang logistik lan pangolahan panganan, lan uga bisa ditrapake minangka bagean fungsional ing laboratorium riset ilmiah, peralatan hiburan cerdas lan robot sing dilayani.Iki minangka pilihan sing cocog kanggo tamu sing butuh gerakan sing cerdas, tanpa karusakan, aman lan gampang adaptasi.
KURUNG DUKUNGAN:
MODUL FINGER:
PRINSIP KODE
PRINSIP KODE JARI
Bagian pemasangan
bagean sambungan
TC4 minangka aksesori modular sing kerja sama karo seri SFG saka gripper fleksibel lan sambungan mekanik mesin.Panyebaran cepet lan panggantos kanthi cepet saka peralatan bisa rampung kanthi ngeculake sekrup sing luwih sithik.
Dhukungan bracket
■FNC Circumferential braket
■FNM Side by side stand
modul driji alus
Modul driji fleksibel minangka komponen inti saka gripper driji alus SFG.Bagian eksekutif digawe saka karet silikon bahan pangan, sing aman, dipercaya lan fleksibel.Seri N20 cocok kanggo njupuk barang cilik;N40/N50 driji duwe macem-macem sugih saka driji, sawetara saka sudhut grasping, lan teknologi diwasa.
| ModelParameter | N2020 | N2027 | N3025 | N3034 | N3043 | N3052 | N4036 | N4049 | N4062 | N4075 | N5041 | N5056 | N5072 | N5087 | N6047 | N6064 | |
| W/mm | 20 | 30 | 40 | 50 | 60 | ||||||||||||
| L/mm | 19.2 | 26.5 | 25 | 34 | 45 | 54 | 35.5 | 48.5 | 62.5 | 75 | 40.5 | 56 | 73 | 88 | 47 | 64 | |
| Ln/mm | 34.2 | 41.5 | 44 | 53.5 | 64 | 73 | 59.5 | 72.5 | 86.5 | 99 | 66 | 81.5 | 98.5 | 113.5 | 77.7 | 94.7 | |
| T/mm | 16 | 16.8 | 20.5 | 21.5 | 22 | 22 | 26.5 | 28 | 28.5 | 28.5 | 31.5 | 33.5 | 33.5 | 34 | 35.2 | 38 | |
| X/mm | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 0 | 0 | -0.5 | -0.5 | 1.5 | 1.5 | 0 | 0.5 | 0 | 0 | |
| A/mm | 22 | 22 | 30 | 30 | 30 | 30 | 40 | 40 | 40 | 40 | 48 | 48 | 48 | 48 | 53.5 | 53.5 | |
| B/mm | 16 | 16 | 19 | 19 | 19 | 19 | 24 | 24 | 24 | 24 | 27 | 27 | 27 | 27 | 30.5 | 30.5 | |
| Smax / mm | 5 | 10 | 6 | 15 | 23 | 30 | 9 | 19 | 25 | 37 | 12 | 20 | 36 | 46 | 18 | 31 | |
| Ymax / mm | 6 | 11.5 | 10 | 19 | 28 | 36 | 13 | 24 | 36 | 50 | 17 | 31 | 47 | 60 | 24 | 40 | |
| Bobot / g | 18.9 | 20.6 | 40.8 | 44.3 | 48 | 52 | 74.4 | 85.5 | 96.5 | 105.5 | 104.3 | 121.2 | 140.8 | 157.8 | 158.1 | 186.6 | |
| Push force on pucuk driji / N | 4 | 3.8 | 8 | 7 | 5.6 | 4.6 | 12 | 11 | 8.5 | 7 | 19 | 17 | 13.5 | 11 | 26 | 25 | |
| Koefisien beban driji siji/g | Vertikal | 200 | 180 | 370 | 300 | 185 | 150 | 560 | 500 | 375 | 300 | 710 | 670 | 600 | 500 | 750 | 750 |
| Dilapisi | 290 | 300 | 480 | 500 | 380 | 300 | 690 | 710 | 580 | 570 | 1200 | 1300 | 1100 | 1000 | 1600 | 1750 | |
| Frekuensi operasi maksimum (cpm) | <300 | ||||||||||||||||
| Umur / wektu kerja standar | > 3.000.000 | ||||||||||||||||
| Tekanan kerja/kPa | -60~100 | ||||||||||||||||
| Diameter tabung udara / mm | 4 | 6 | |||||||||||||||
Bisnis Kita
