Robot Gripper Kolaboratif - ISC Soft Clamp Cobot Arm Gripper
Kategori Utama
Lengan robot industri /Lengan robot kolaboratif / gripper listrik / aktuator cerdas / solusi otomatisasi / gripper lengan cobot / gripper lembut / gripper lengan robot
Aplikasi
Klem dhukungan internal ISC minangka piranti alus sing inovatif, sing desaine niru morfologi pertahanan diri saka iwak puffer.Liwat inflating online kanthi tekanan, peralatan bisa nggedhekake lan ngrampungake dhukungan internal.
Amarga bagean kontak karo workpiece iku karet silikon alus, sawise nambah meksa, bakal ana "bantal online" lapisan antarane ndhukung kaku lan lumahing kontak, nggawe kaku seragam lan ora kamungkinan kanggo ngrusak workpiece.Kajaba iku, tekanan udara input bisa diatur kanggo ngontrol extension airbag lan kontak stres karo benda kerja, saengga bisa nambah kelembutan sistem grasping.
Fitur
· Media nyopir: hawa resik
· Umur Kerja Standar: > 100,000 kali
· Maks.Frekuensi Operasi (cpm): 300
● Klem dhukungan internal nduweni struktur airbag khusus lan bisa ngasilake deformasi sing beda bebarengan karo tekanan internal.
● Input meksa positif: Fixture ngluwihi, self-adaptively ndhukung ing lumahing internal obyek lan ngrampungke grasping.
● Input tekanan negatif: Fixture presents alam statae lan ngeculake obyek.
Grippers alus SFG wis dipasang nganggo senjata robot kolaborasi kelas donya, kalebu:
4-axis horizontal (SCARA) robot Delta
Lengan robot industri Nachi Fujikoshi
4-sumbu podo (Delta) robot ABB
Robot kolaboratif 6 sumbu UR
Robot kolaborasi 6 sumbu AUBO
Parameter Spesifikasi
Klem dhukungan internal airbag ISC minangka piranti alus sing inovatif, sing desaine niru morfologi pertahanan diri saka iwak puffer.Liwat inflating online kanthi tekanan, peralatan bisa nggedhekake lan ngrampungake dhukungan internal.Amarga tekanan udara input bisa dikontrol kanthi tepat, gaya nangkep ing peralatan menyang potongan kerja bisa dikontrol, sing ora gampang ngrusak benda kerja.
| Model | Dhuwur total modul airbag H | Diameter permukaan kontak D | Diameter bagean struktur A | Dhuwur saka diameter kerja nganti ngisor B | Dhuwur permukaan kontak efektif C | Dhuwur kerja airbag Modul E | Panjang total N |
| ISC-P4.5E | 25.5 | 4.5 | 14 | 4 | 8 | 17.5 | E+105 |
| ISC-P5E | 27.5 | 5 | 14 | 5 | 10 | 19.5 | E+105 |
| ISC-P6E | 30.5 | 6 | 14 | 6 | 12 | 22.5 | E+105 |
| ISC-P7E | 31.5 | 7 | 14 | 7 | 14 | 23.5 | E+105 |
| ISC-P8E | 31.5 | 8 | 14 | 7 | 14 | 23.5 | E+105 |
| ISC-P9E | 32.5 | 9 | 14 | 7.5 | 15 | 24.5 | E+105 |
| ISC-P10E | 32.5 | 10 | 14 | 7.5 | 15 | 24.5 | E+105 |
| ISC-P11E | 34.5 | 11 | 14 | 7.5 | 15 | 26.5 | E+105 |
| Model | Dhuwur total modul airbag H | Diameter permukaan kontak D | dhuwur pituduh A | Dhuwur saka diameter kerja nganti ngisor B | Dhuwur permukaan kontak efektif C | Dhuwur kerja airbag Modul E | Panjang total N |
| ISC-S14E | 32.5 | 14 | 4 | 14 | 20 | 26.5 | E+105 |
| ISC-S15.5E | 32.5 | 15.5 | 4 | 14 | 20 | 26.5 | E+105 |
| ISC-S18E | 40.5 | 18 | 6 | 19 | 26 | 34.5 | E+105 |
| ISC-S20.5E | 40.5 | 20.5 | 6 | 19 | 26 | 34.5 | E+105 |
| ISC-S23E | 40.5 | 23 | 6 | 19 | 26 | 34.5 | E+105 |
Dhiameter njaba sing ditambahi
| Model | Range tekanan operasi/kPa | Ekspansi maksimal diameter njaba / mm | Beban maksimal / g | Bobot piranti / g | Model saka rod logam | Ukuran bolongan dipasang / mm |
| ISC-SC6-P4.5E | 0-120 | 5.2 | 70 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P5E | 0-120 | 6.1 | 110 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P6E | 0-100 | 7.1 | 98 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P7E | 0-100 | 8.5 | 188 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P8E | 0-100 | 9.4 | 213 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P9E | 0-100 | 10.6 | 234 | 37 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P10E | 0-100 | 11.9 | 328 | 37 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P11E | 0-100 | 13.4 | 512 | 38 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S14E | 0-100 | 16.7 | 829 | 42 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S15.5E | 0-100 | 20.6 | 896 | 42 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S18E | 0-85 | 22.3 | 1232 | 47 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S20.5E | 0-85 | 26.4 | 1612 | 49 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S23E | 0-85 | 30.5 | 1908 | 51 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
* P seri Obyek tes beban maksimum yaiku model diameter njaba +0.3mm; Seri S Objek uji beban maksimal yaiku model diameter njaba +1mm; Tes beban diukur nganggo instrumen profesional.
Bisnis Kita
