4086 Turin Deskstop Lengan Robot Ringan Muatan 3kg Mencapai 700mm Repeatability 0.01mm 4axis Collaborative Robot Arm
4086 Turin Deskstop Lengan Robot Ringan Muatan 3kg Mencapai 700mm Repeatability 0.01mm 4axis Collaborative Robot Arm
Kategori Utama
Lengan robot industri / Lengan robot kolaboratif / Gripper listrik / Aktuator cerdas / Solusi otomatisasi
Ngenalke lengen cobot payload 3kg terobosan, solusi sampurna kanggo kabeh kabutuhan otomatisasi industri sampeyan. Kanthi fitur canggih lan teknologi canggih, lengen robot sumbu papat iki bakal ngowahi cara kerja sampeyan.
Lengan cobot kita dilengkapi fitur canggih kanggo fleksibilitas lan fleksibilitas sing luar biasa. Desain papat-sumbu sawijining mbisakake tepat, gerakan efisien, nggawe iku becik kanggo macem-macem aplikasi kalebu tugas Pick lan Panggonan, operasi baris Déwan lan liyane. Apa sampeyan kudu ngangkat, numpuk, ngurutake utawa ngemas barang, lengen robot iki wis dijamin.
Dirancang kanthi safety, lengen cobot kita minangka solusi kolaboratif sing bisa kerja bareng karo operator manungsa tanpa mbutuhake alangan keamanan. Dilengkapi sensor lan piranti lunak canggih sing bisa ndeteksi lan ngindhari alangan, njamin lingkungan kerja sing aman kanggo kabeh wong sing melu. Ora mung fitur kolaborasi iki nambah produktivitas, nanging uga bisa gampang diintegrasi menyang alur kerja sing wis ana.
Lengan robot industri 4-axis dirancang khusus kanggo nyukupi panjaluk lingkungan industri modern. Iki digawe saka bahan berkualitas tinggi sing njamin daya tahan lan kinerja tahan lama. Kanthi struktur sing kuwat, lengen robot bisa kanthi gampang nangani beban abot nganti 3 kg, saéngga cocog kanggo macem-macem aplikasi industri.
Lengen robot sing dipilih lan diselehake nduweni fitur pemrograman canggih sing bisa diprogram kanthi gampang kanggo nindakake tugas sing rumit. Antarmuka piranti lunak sing intuisi ngidini pemrograman sing cepet lan lancar, sanajan kanggo sing ora duwe pengalaman robotik sing ekstensif. Antarmuka sing ramah pangguna iki njamin operasi sing lancar lan efisien, ngoptimalake produktivitas lan nyuda downtime.
Ing ringkesan, lengen 4-sumbu robot kita minangka pangowahan game ing bidang otomatisasi industri. Kanthi kapasitas muatan sing nggumunake, kemampuan kolaborasi lan kemampuan pemrograman canggih, nawakake fleksibilitas lan kinerja sing ora ana tandhingane. Nganyarke lini produksi sampeyan saiki lan rasakake kekuwatan saka lengen cobot muatan 3kg.
Aplikasi
Cobots SCIC Z-Arm minangka robot kolaboratif sumbu 4 sing entheng kanthi motor penggerak sing dibangun ing njero, lan ora mbutuhake pengurangan kaya scara tradisional liyane, nyuda biaya nganti 40%. SCIC Z-Arm cobots bisa mujudake fungsi kalebu nanging ora winates kanggo printing 3D, penanganan materi, welding, lan laser engraving. Bisa ningkatake efisiensi lan keluwesan karya lan produksi sampeyan.
Fitur
Dhuwur Precision
Repeatability
± 0,03 mm
Payload gedhe
3 kg
Span Lengan Gedhe
JI sumbu 220mm
J2 sumbu 200mm
Rega Saingan
Kualitas tingkat industri
Crega sing kompetitif
Produk sing gegandhengan
Parameter Spesifikasi
SCIC Z-Arm 2142 dirancang dening SCIC Tech, iku robot kolaboratif sing entheng, gampang diprogram lan digunakake, ndhukung SDK. Kajaba iku, deteksi tabrakan didhukung, yaiku, bakal mandheg kanthi otomatis nalika ndemek manungsa, yaiku kolaborasi manungsa-mesin sing cerdas, keamanane dhuwur.
| Lengan Robot Kolaboratif Z-Arm 2142E | Paramèter |
| 1 sumbu dawa lengen | 220 mm |
| 1 amba rotasi sumbu | ± 90° |
| 2 sumbu dawa lengen | 200 mm |
| 2 sudut rotasi sumbu | ± 164° |
| stroke sumbu Z | 210 Dhuwur bisa disesuaikan |
| Range rotasi sumbu R | ± 1080° |
| Kacepetan linear | 1220mm/s (muatan 2kg) |
| Repeatability | ± 0,03 mm |
| Muatan standar | 2 kg |
| Muatan maksimal | 3 kg |
| Derajat kamardikan | 4 |
| sumber daya | 220V/110V50-60HZ adaptasi karo daya puncak 24VDC 500W |
| Komunikasi | Ethernet |
| Expandability | Kontrol gerakan terpadu sing dibangun nyedhiyakake ekspansi 24 I / O + ing lengen |
| Sumbu Z bisa disesuaikan ing dhuwur | 0,11m, 0,21m, 0,31m, 0,41m, 0,51m |
| Z-axis seret wulangan | / |
| Antarmuka listrik dilindhungi undhang-undhang | Konfigurasi standar: 24 * 23awg (unshielded) kabel saka panel soket liwat tutup lengen ngisor Opsional: 2 φ4 tabung vakum liwat panel soket lan flange |
| Grippers listrik HITBOT sing kompatibel | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-30/Z-EFG-50, Sumbu kalima, printing 3D |
| Ambegan entheng | / |
| Range gerak lengan kedua | Standar: ± 164 ° Opsional: 15-345deg |
| Aksesoris opsional | / |
| Gunakake lingkungan | Suhu sekitar: 0-45°C Kelembapan: 20-80% RH (ora ana es) |
| Input digital port I/O (terisolasi) | 9+3+ekstensi lengen (opsional) |
| Output digital port I/O (terisolasi) | 9+3+ekstensi lengen (opsional) |
| Input analog port I/O (4-20mA) | / |
| Output analog port I/O (4-20mA) | / |
| Dhuwur lengen robot | 566mm |
| Bobot lengan robot | 210mm stroke bobot net 18kg |
| Ukuran dhasar | 200mm * 200mm * 10mm |
| Jarak antarane bolongan mbenakake basa | 160mm * 160mm karo papat M8 * 20 ngawut-awut |
| Deteksi tabrakan | √ |
| Ajar seret | √ |
Motion Range M1 Versi (Putar Metu)
Pambuka Antarmuka
Antarmuka lengen robot Z-Arm 2442 dipasang ing 2 lokasi, sisih pinggir lengen robot (ditetepake minangka A) lan mburi lengen mburi. Panel antarmuka ing A nduweni antarmuka saklar daya (JI), antarmuka sumber daya 24V DB2 (J2), output menyang port I/O pangguna DB15 (J3), port I/O pangguna DB15 (J4) lan tombol konfigurasi alamat IP. (K5). port Ethernet (J6), sistem input/output port (J7), lan loro 4-inti terus-liwat soket kabel J8A lan J9A.
Cegahan
1. Payload inersia
Pusat gravitasi muatan lan kisaran muatan sing disaranake kanthi inersia gerakan sumbu Z ditampilake ing Gambar 1.
Gambar 1 XX32 deskripsi muatan seri
2. Gaya tabrakan
Gaya pemicu proteksi tabrakan gabungan horisontal: gaya seri XX42 yaiku 40N.
3. Z-sumbu pasukan njaba
Gaya njaba sumbu Z ora ngluwihi 120N.
Gambar 2
4. Cathetan kanggo instalasi sumbu Z selaras, ndeleng Figure 3 kanggo rincian.
Gambar 3
Cathetan Peringatan:
(1) Kanggo sumbu-Z sing disesuaikan kanthi stroke gedhe, Kaku sumbu Z suda nalika stroke mundhak. Nalika stroke sumbu-Z ngluwihi nilai sing disaranake, pangguna duwe syarat kaku, lan kacepetan luwih saka 50% saka kacepetan maksimal, dianjurake kanggo nginstal dhukungan ing mburi sumbu Z kanggo mesthekake yen rigiditas lengen robot meets requirement ing kacepetan dhuwur.
Nilai sing disaranake yaiku: Z-ArmXX42 seri Z-axis stroke> 600mm
(2) Sawise stroke sumbu-Z tambah, vertikalitas sumbu-Z lan basa bakal suda banget. Yen syarat vertikal sing ketat kanggo sumbu-Z lan referensi dhasar ora ditrapake, hubungi personel teknis kanthi kapisah.
5. Kabel daya hot-plugging dilarang. Reverse warning nalika kutub positif lan negatif saka sumber daya wis pedhot.
6. Aja pencet mudhun lengen horisontal nalika daya mati.
Gambar 4
Rekomendasi Konektor DB15
Gambar 5
Model sing disaranake: Laki-laki sing dilapisi emas karo cangkang ABS YL-SCD-15M Wanita sing dilapisi emas karo cangkang ABS YL-SCD-15F
Deskripsi ukuran: 55mm * 43mm * 16mm
(Waca Gambar 5)
Robot Arm Compatible Grippers Tabel
| Model Lengan Robot No. | Grippers sing kompatibel |
| XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA Printing 3D sumbu kaping 5 |
| XX42 T2 | Z-EFG-50 ALL / Z-EFG-100 TXA |
Diagram Ukuran Instalasi Adaptor Daya
XX42 konfigurasi 24V 500W RSP-500-SPEC-CN sumber daya
Diagram Lingkungan Panggunaan Eksternal Lengan Robot
Bisnis Kita
