6 Axis Short Arm Range Penanganan Robot Lengan Robot Industri

6 Axis Short Arm Range Handling Robot Industrial Robot Arm Featured Image

Katrangan singkat:

Cobots SCIC Z-Arm minangka robot kolaboratif sumbu 4 sing entheng kanthi motor penggerak sing dibangun ing njero, lan ora mbutuhake pengurangan kaya scara tradisional liyane, nyuda biaya nganti 40%. SCIC Z-Arm cobots bisa mujudake fungsi kalebu nanging ora winates kanggo printing 3D, penanganan materi, welding, lan laser engraving. Bisa ningkatake efisiensi lan keluwesan karya sampeyan

Kirimi email kanggo kita

Detail Produk

Tag produk

6 Axis Short Arm Range Penanganan Robot Lengan Robot Industri

Aplikasi

Fitur

Dhuwur Precision
Repeatability
± 0,03 mm

Payload gedhe
3 kg

Span Lengan Gedhe
JI sumbu 220mm
J2 sumbu 220mm

Rega Saingan
Kualitas tingkat industri
Crega sing kompetitif

Produk sing gegandhengan

Z-Lengan-2140

Z-Arm-1832

Z-Lengan-S922

Parameter Spesifikasi

SCIC Z-Arm 2442 dirancang dening SCIC Tech, iku robot kolaboratif sing entheng, gampang diprogram lan digunakake, ndhukung SDK. Kajaba iku, deteksi tabrakan didhukung, yaiku, bakal mandheg kanthi otomatis nalika ndemek manungsa, yaiku kolaborasi manungsa-mesin sing cerdas, keamanane dhuwur.

Z-Arm 2442 Lengan Robot Kolaboratif	Paramèter
1 sumbu dawa lengen	220 mm
1 amba rotasi sumbu	± 90°
2 sumbu dawa lengen	200 mm
2 sudut rotasi sumbu	± 164°
stroke sumbu Z	Dhuwur bisa disesuaikan
Range rotasi sumbu R	± 1080°
Kacepetan linear	1255.45mm/s (muatan 1.5kg) 1023,79 mm/s (muatan 2kg)
Repeatability	± 0,03 mm
Muatan standar	2 kg
Muatan maksimal	3 kg
Derajat kamardikan	4
sumber daya	220V/110V50-60HZ adaptasi karo daya puncak 24VDC 500W
Komunikasi	Ethernet
Expandability	Kontrol gerakan terpadu sing dibangun nyedhiyakake ekspansi 24 I / O + ing lengen
Sumbu Z bisa disesuaikan ing dhuwur	0,1m-1m
Z-axis seret wulangan	/
Antarmuka listrik dilindhungi undhang-undhang	Konfigurasi standar: 24 * 23awg (unshielded) kabel saka panel soket liwat tutup lengen ngisor Opsional: 2 φ4 tabung vakum liwat panel soket lan flange
Grippers listrik HITBOT sing kompatibel	T1 : konfigurasi standar saka versi I/O, kang bisa dicocogake kanggo Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/ Z-EFG-30 T2 : versi I/O nduweni 485, sing bisa disambungake menyang pangguna Z-EFG-100/ Z-EFG-50 lan liya-liyane mbutuhake komunikasi 485
Ambegan entheng	/
Range gerak lengan kedua	Standar: ± 164 ° Opsional: 15-345deg
Aksesoris opsional	/
Gunakake lingkungan	Suhu sekitar: 0-55°C Kelembapan: RH85 (ora ana es)
Input digital port I/O (terisolasi)	9+3+ekstensi lengen (opsional)
Output digital port I/O (terisolasi)	9+3+ekstensi lengen (opsional)
Input analog port I/O (4-20mA)	/
Output analog port I/O (4-20mA)	/
Dhuwur lengen robot	596 mm
Bobot lengan robot	240mm stroke bobot net 19kg
Ukuran dhasar	200mm * 200mm * 10mm
Jarak antarane bolongan mbenakake basa	160mm * 160mm karo papat M8 * 20 ngawut-awut
Deteksi tabrakan	√
Ajar seret	√

Motion Range M1 Versi (Putar Metu)

Pambuka Antarmuka

Antarmuka lengen robot Z-Arm 2442 dipasang ing 2 lokasi, sisih pinggir lengen robot (ditetepake minangka A) lan mburi lengen mburi.Panel antarmuka ing A nduweni antarmuka saklar daya (JI), antarmuka sumber daya 24V DB2 (J2), output menyang port I/O pangguna DB15 (J3), port I/O pangguna DB15 (J4) lan tombol konfigurasi alamat IP. (K5). port Ethernet (J6), sistem input/output port (J7), lan loro 4-inti terus-liwat soket kabel J8A lan J9A.

Cegahan

1. Payload inersia

Pusat gravitasi muatan lan kisaran muatan sing disaranake kanthi inersia gerakan sumbu Z ditampilake ing Gambar 1.

Gambar 1 XX32 deskripsi muatan seri

2. Gaya tabrakan
Gaya pemicu proteksi tabrakan gabungan horisontal: gaya seri XX42 yaiku 40N.

3. Z-sumbu pasukan njaba
Gaya njaba sumbu Z ora ngluwihi 120N.

Industri-Robotik-Lengan-Z-Lengan-1832-71

Gambar 2

4. Cathetan kanggo instalasi sumbu Z selaras, ndeleng Figure 3 kanggo rincian.

Gambar 3

Cathetan Peringatan:

(1) Kanggo sumbu-Z sing disesuaikan kanthi stroke gedhe, Kaku sumbu Z suda nalika stroke mundhak. Nalika stroke sumbu-Z ngluwihi nilai sing disaranake, pangguna duwe syarat kaku, lan kacepetan luwih saka 50% saka kacepetan maksimal, dianjurake kanggo nginstal dhukungan ing mburi sumbu Z kanggo mesthekake yen rigiditas lengen robot meets requirement ing kacepetan dhuwur.

Nilai sing disaranake yaiku: Z-ArmXX42 seri Z-axis stroke> 600mm

(2) Sawise stroke sumbu-Z tambah, vertikalitas sumbu-Z lan basa bakal suda banget. Yen syarat vertikal sing ketat kanggo sumbu-Z lan referensi dhasar ora ditrapake, hubungi personel teknis kanthi kapisah.

5. Kabel daya hot-plugging dilarang. Reverse warning nalika kutub positif lan negatif saka sumber daya wis pedhot.

6. Aja pencet mudhun lengen horisontal nalika daya mati.