Lengen Robot Kolaboratif Pneumatik Driji Soft Gripper Two Beaks Robotika Kacepetan Dhuwur lan Presisi Dhuwur
Lengen Robot Kolaboratif Pneumatik Driji Soft Gripper Two Beaks Robotika Kacepetan Dhuwur lan Presisi Dhuwur
Kategori Utama
Lengan robot industri / Lengan robot kolaboratif / Gripper listrik / Aktuator cerdas / Solusi otomatisasi / gripper lengan cobot / gripper alus / gripper lengan robot
Aplikasi
SCIC SFG-Soft Finger Gripper minangka gripper lengen robot fleksibel jinis anyar sing dikembangake dening SRT. Komponen utama digawe saka bahan fleksibel. Gripper iki bisa niru aksi nggegem tangan manungsa, lan bisa nggegem obyek kanthi ukuran, bentuk, lan bobot sing beda-beda nganggo sak set gripper. Beda karo struktur kaku gripper lengen robot tradisional, gripper SFG nduweni "driji" pneumatik alus, sing bisa mbungkus obyek target kanthi adaptif tanpa penyesuaian sadurunge miturut ukuran lan bentuk obyek sing tepat, lan ngilangi watesan yen lini produksi tradisional mbutuhake ukuran obyek produksi sing padha. Driji gripper digawe saka bahan fleksibel kanthi aksi nggegem sing alus, sing cocog banget kanggo nggegem obyek sing gampang rusak utawa obyek sing alus lan ora mesthi.
Ing industri gripper lengen robot, klem tradisional sing umum digunakake kalebu gripper silinder, chuck vakum, lan liya-liyane asring kena pengaruh faktor-faktor kayata bentuk produk, kategori, lokasi, lan liya-liyane, lan ora bisa nyekel obyek kanthi lancar. Gripper alus adhedhasar teknologi robot fleksibel sing dikembangake dening SRT bisa ngrampungake masalah industri iki kanthi sampurna lan nggawe jalur produksi otomatis njupuk lompatan kualitatif.
Fitur
·Ora ana watesan wujud, ukuran & bobot obyek
·Frekuensi operasi 300CPM
· Akurasi pengulangan 0,03mm
· Muatan maksimal 7 kg
●Pegangan alus nduweni struktur airbag khusus, sing ngasilake gerakan sing beda-beda miturut bedane tekanan internal lan eksternal.
● Tekanan input positif: cenderung genggeman, kanthi adaptif nutupi antarmuka benda kerja, lan ngrampungake gerakan genggeman.
●Tekanan negatif input: gripper mbukak lan ngeculake benda kerja lan ngrampungake genggeman dhukungan internal ing sawetara kahanan tartamtu
Gripper alus SFG wis dipasang nganggo lengen robot kolaboratif kelas dunia, kalebu:
4-axis horizontal (SCARA) robot Delta
Lengan robot industri Nachi Fujikoshi
Robot paralel 4-sumbu (Delta) ABB
Robot kolaboratif 6-sumbu UR
Robot kolaboratif 6-sumbu AUBO
Parameter Spesifikasi
Gripper alus iki cocok kanggo piranti otomatis skala cilik ing industri kayata perakitan cerdas, sortir otomatis, gudang logistik lan pangolahan panganan, lan uga bisa ditrapake minangka bagean fungsional ing laboratorium riset ilmiah, peralatan hiburan cerdas lan robot penyaji. Iki minangka pilihan sing ideal kanggo tamu sing butuh gerakan nyekel sing cerdas, bebas kerusakan, aman banget, lan bisa adaptasi banget.
KURUNG PENYANGGUNG:
MODUL DRIJI:
PRINSIP-PRINSIP KODE
PRINSIP KODE FINGURES
Bagian pemasangan
Bagian sambungan
TC4 minangka aksesoris modular sing digarap bebarengan karo seri SFG saka gripper fleksibel lan sambungan mekanik mesin kasebut. Pemasangan sing cepet lan panggantos perlengkapan sing cepet bisa dirampungake kanthi ngendhokke sekrup sing luwih sithik.
Braket pendukung
■Braket keliling FNC
■FNM Stand sisih-sisih
modul driji alus
Modul driji fleksibel minangka komponen inti saka gripper driji alus SFG. Bagean eksekutif digawe saka karet silikon kelas pangan, sing aman, andal, lan fleksibel banget. Seri N20 cocok kanggo njupuk barang cilik; driji N40/N50 duwe macem-macem driji, macem-macem cara nggegem, lan teknologi sing wis maju.
| Parameter Model | N2020 | N2027 | N3025 | N3034 | N3043 | N3052 | N4036 | N4049 | N4062 | N4075 | N5041 | N5056 | N5072 | N5087 | N6047 | N6064 | |
| W/mm | 20 | 30 | 40 | 50 | 60 | ||||||||||||
| L/mm | 19.2 | 26.5 | 25 | 34 | 45 | 54 | 35.5 | 48.5 | 62.5 | 75 | 40.5 | 56 | 73 | 88 | 47 | 64 | |
| Ln/mm | 34.2 | 41.5 | 44 | 53.5 | 64 | 73 | 59.5 | 72.5 | 86.5 | 99 | 66 | 81.5 | 98.5 | 113.5 | 77.7 | 94.7 | |
| T/mm | 16 | 16.8 | 20.5 | 21.5 | 22 | 22 | 26.5 | 28 | 28.5 | 28.5 | 31.5 | 33.5 | 33.5 | 34 | 35.2 | 38 | |
| X/mm | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 0 | 0 | -0.5 | -0.5 | 1.5 | 1.5 | 0 | 0.5 | 0 | 0 | |
| A/mm | 22 | 22 | 30 | 30 | 30 | 30 | 40 | 40 | 40 | 40 | 48 | 48 | 48 | 48 | 53.5 | 53.5 | |
| B/mm | 16 | 16 | 19 | 19 | 19 | 19 | 24 | 24 | 24 | 24 | 27 | 27 | 27 | 27 | 30.5 | 30.5 | |
| Smax/mm | 5 | 10 | 6 | 15 | 23 | 30 | 9 | 19 | 25 | 37 | 12 | 20 | 36 | 46 | 18 | 31 | |
| Ymaks/mm | 6 | 11.5 | 10 | 19 | 28 | 36 | 13 | 24 | 36 | 50 | 17 | 31 | 47 | 60 | 24 | 40 | |
| Bobot/g | 18.9 | 20.6 | 40.8 | 44.3 | 48 | 52 | 74.4 | 85.5 | 96.5 | 105.5 | 104.3 | 121.2 | 140.8 | 157.8 | 158.1 | 186.6 | |
| Gaya pendorong ing pucuk driji/N | 4 | 3.8 | 8 | 7 | 5.6 | 4.6 | 12 | 11 | 8.5 | 7 | 19 | 17 | 13.5 | 11 | 26 | 25 | |
| Koefisien beban driji siji/g | Vertikal | 200 | 180 | 370 | 300 | 185 | 150 | 560 | 500 | 375 | 300 | 710 | 670 | 600 | 500 | 750 | 750 |
| Dilapisi | 290 | 300 | 480 | 500 | 380 | 300 | 690 | 710 | 580 | 570 | 1200 | 1300 | 1100 | 1000 | 1600 | 1750 | |
| Frekuensi Operasi Maksimum (cpm) | <300 | ||||||||||||||||
| Umur kerja standar/wektu | >3.000.000 | ||||||||||||||||
| Tekanan kerja/kPa | -60~100 | ||||||||||||||||
| Diameter tabung udara/mm | 4 | 6 | |||||||||||||||
Bisnis Kita
