SERI GRIPPER LISTRIK HITBOT – Gripper Listrik Putar Z-ERG-20
Kategori Utama
Lengan robot industri / Lengan robot kolaboratif / Gripper listrik / Aktuator cerdas / Solusi otomatisasi
Aplikasi
Gripper robot SCIC seri Z ukurane cilik nganggo sistem servo internal, sing ndadekake bisa entuk kontrol kecepatan, posisi, lan gaya penjepitan sing tepat. Sistem pencengkeraman canggih SCIC kanggo solusi otomatisasi bakal ngidini sampeyan mbukak kemungkinan anyar kanggo ngotomatisasi tugas sing ora nate sampeyan pikirake.
Fitur
· Ndhukung rotasi tanpa wates lan rotasi relatif, ora ana slip ring, biaya perawatan murah
· Rotasi lan gaya genggeman, posisi lan kecepatan bisa dikontrol kanthi tepat
·Umur layanan dawa, pirang-pirang siklus, kinerja sing luwih apik tinimbang gripper prenumatic
· Kontroler internal: panggunaan papan cilik lan gampang diintegrasi
·Mode kontrol: ndhukung kontrol bus Modbus lan I/O
Parameter Spesifikasi
Manipulator Z-ERG-20 gampang digarap karo wong lan ndhukung genggeman alus. Genggeman listrik iki wis terintegrasi banget lan nduweni akeh kaluwihan:
●Ndhukung rotasi tanpa wates lan rotasi relatif, ora ana slip ring, biaya perawatan murah.
●Rotasi, gaya penjepit, bor, lan kecepatan bisa dikontrol kanthi tepat.
●Umur dawa: puluhan yuta bunderan, luwih apik tinimbang kompresor udara.
●Kontroler internal, kanggo ngirit papan, gampang diintegrasi.
●Mode kontrol: ndhukung Modbus lan kontrol I/O.
| Model No. Z-ERG-20 | Parameter |
| Stroke total | 20mm sing bisa diatur |
| Kekuatan cengkeraman | 10-35N sing bisa diatur |
| Kemampuan kanggo mbaleni | ±0.2mm |
| Bobot genggeman sing disaranake | ≤0.4kg |
| Mode transmisi | Rak gir + Pandhuan linier |
| Pengisian ulang lemak komponen sing obah | Saben nem sasi utawa 1 yuta gerakan/wektu |
| Wektu gerakan stroke siji arah | 0.20 detik |
| Torsi maksimal sing muter | 0.3 Nm |
| Kacepetan maksimal muter | 240 RPM |
| Rentang rotasi | Rotasi tanpa wates |
| Reaksi balik sing muter | ±1° |
| Bobot | 1.0kg |
| Dimensi | 54*54*141mm |
| Tegangan operasi | 24V±10% |
| Arus sing dirating | 1.5A |
| Arus maksimal | 3A |
| Kekuwatan | 50W |
| Kelas perlindungan | IP20 |
| Jinis motor | Motor servo |
| Rentang suhu operasi | 5-55℃ |
| Kisaran kelembapan operasi | RH35-80 (Ora ana embun beku) |
| Beban statis sing diidinake ing arah vertikal | |
| Fz: (utawa Fz: | 100N |
| Torsi sing diidinake | |
| Mx: | 1.35 Nm |
| Kula: | 0,8 Nm |
| Mz: | 0,8 Nm |
Pusat Beban Offset Gravitasi
Diagram Instalasi Dimensi
① RKMV8-354 Colokan penerbangan limang inti menyang RKMV8-354
② Langkah gripper listrik yaiku 20mm
③ Posisi instalasi, gunakake rong sekrup M6 kanggo nyambungake karo flens ing pucuk lengen robot UR
④ Posisi instalasi, posisi instalasi perlengkapan (sekrup M6)
⑤ Posisi instalasi, posisi instalasi fixture (3 bolongan pin silinder)
Bisnis Kita
