HITBOT ELECTRIC GRIPPER SERIES - Z-ERG-20 Rotary Electric Gripper
Kategori Utama
Lengan robot industri / Lengan robot kolaboratif / Gripper listrik / Aktuator cerdas / Solusi otomatisasi
Aplikasi
Grippers robot seri SCIC Z ana ing ukuran cilik kanthi sistem servo sing dibangun, sing ndadekake kontrol kacepetan, posisi, lan pasukan clamping sing tepat. Sistem cengkeraman canggih SCIC kanggo solusi otomatis bakal ngidini sampeyan mbukak kemungkinan anyar kanggo ngotomatisasi tugas sing ora nate dipikirake.
Fitur
· Ndhukung rotasi tanpa wates lan rotasi relatif, ora ana slip ring, biaya pangopènan sing murah
· Rotasi lan gripping pasukan, posisi lan kacepetan bisa sabenere kontrol
· Urip layanan dawa, pirang-pirang siklus, kinerja sing luwih apik tinimbang gripper prenumatic
· Built-in controller: pendhudhukan papan cilik lan gampang kanggo intergrate
· Mode kontrol: ndhukung kontrol bus Modbus lan I / O
Parameter Spesifikasi
Manipulator Z-ERG-20 gampang digarap wong lan ndhukung grip alus. Gripper listrik banget terintegrasi lan duwe akeh kaluwihan:
●Ndhukung rotasi tanpa wates lan rotasi relatif, ora ana slip ring, biaya pangopènan sing murah.
●Rotasi, clamping force, drill, lan kacepetan bisa dikontrol kanthi tepat.
●Umur dawa: puluhan yuta bunderan, luwih apik tinimbang kompresor udara.
●Dibangun ing controller, kanggo ngirit papan, gampang kanggo nggabungake.
●Mode kontrol: ndhukung Modbus lan kontrol I/O.
Model No. Z-ERG-20 | Paramèter |
Total stroke | 20mm luwes |
Daya cengkraman | 10-35N luwes |
Repeatability | ± 0,2 mm |
Dianjurake bobot grip | ≤0.4kg |
Mode transmisi | Rak gear + Pandhuan linear |
Replenishment pelumas komponen obah | Saben nem sasi utawa 1 yuta gerakan / wektu |
Wektu gerakan stroke siji arah | 0.20s |
Puteran torsi maksimum | 0,3 Nm |
Puteran kacepetan maksimum | 240 RPM |
Range rotasi | Rotasi tanpa wates |
Puteran mundur | ± 1° |
Bobot | 1,0kg |
ukuran | 54*54*141mm |
Tegangan operasi | 24V ± 10% |
Rated saiki | 1.5A |
Saiki maksimum | 3A |
daya | 50W |
Kelas perlindungan | IP20 |
Tipe motor | Servo motor |
Kisaran suhu operasi | 5-55 ℃ |
Kisaran kelembapan operasi | RH35-80 (Ora es) |
Beban statis sing diidini ing arah vertikal | |
Fz: | 100N |
Torsi sing diidini | |
Mx: | 1,35 Nm |
Kula: | 0,8 Nm |
Mz: | 0,8 Nm |
Beban Pusat Gravitasi Offset
Diagram Instalasi Dimensi
① RKMV8-354 Lima inti plug penerbangan menyang RKMV8-354
② Stroke gripper listrik yaiku 20mm
③ Posisi instalasi, gunakake rong sekrup M6 kanggo nyambungake karo flange ing mburi lengen robot UR
④ Posisi instalasi, posisi instalasi fixture (sekrup M6)
⑤ Posisi instalasi, posisi instalasi fixture (3 bolongan pin silinder)