ARMS ROBOTIK SCARA – Arm Robot Kolaboratif Z-Arm-1832

SCARA ROBOTIC ARMS – Gambar Unggulan Lengan Robot Kolaboratif Z-Arm-1832

Katrangan Cekak:

Z-Arm 1832 entheng lan fleksibel, ngirit papan kerja, fleksibel kanggo dipasang, cocok kanggo digunakake ing akeh aplikasi tanpa ngganti setelan asli, kalebu cepet ngganti prosedur kerja lan ngrampungake produksi cilik, lan liya-liyane. Bisa kolaboratif kanggo kerja karo manungsa tanpa pager kanggo ngisolasi, ngrampungake tugas sing reged, bebaya lan mboseni, kanggo nyuda ketegangan kerja sing bola-bali lan ciloko sing ora disengaja.

Guratan sumbu Z:180mm (Dhuwure bisa diatur)

Kacepetan linier:1017mm/s (muatan 0.5kg)

Kabisaan mbaleni:±0,02mm

Muatan standar:0,5 kg

Muatan maksimal:1kg

Kirim email menyang kita

Rincian Produk

Tag Produk

Kategori Utama

Lengan robot industri / Lengan robot kolaboratif / Gripper listrik / Aktuator cerdas / Solusi otomatisasi

Aplikasi

Cobot SCIC Z-Arm kanthi otomatisasi dhuwur & presisi swara, bisa mbebasake para pekerja saka kerja sing bola-bali lan kesel ing macem-macem industri lan aplikasi, kalebu nanging ora winates ing:
- Perakitan: obeng, penyisipan bagean, pengelasan titik, solder, lsp.
- Penanganan bahan: milih lan nyelehake, nggiling, ngebor, lan liya-liyane.
- Nyiapake: nglem, nyegel, ngecet, lsp.
- inspeksi lan pengujian, uga pendidikan sekolah.

Fitur-fitur

Presisi Tinggi
Kemampuan kanggo mbaleni
±0,02mm

Kustomisasi sumbu Z
0,1-0,5m

Rentang Lengan Gedhe
Sumbu JI 160mm
Sumbu J2 160mm

Rega Kompetitif
Kualitas tingkat industri
Crega kompetitif

Robot Kolaboratif Ringan

Z-Arm XX32 kuwi lengen robot kolaboratif papat sumbu cilik, nutupi area cilik, cocok banget kanggo dilebokake ing meja kerja utawa mesin bawaan, iki minangka pilihan sing ideal kanggo tugas perakitan sing entheng.

Entheng, Sudut Rotasi Gedhe

Bobote produk kira-kira 11kg, beban gedhe bisa tekan 1kg, sudut rotasi 1 sumbu yaiku ±90°, 2 sumbu yaiku ±143°, rentang rotasi sumbu R bisa nganti ±1080°.

Fleksibel kanggo Dipasang, Cepet kanggo Ngalih

Z-Arm XX32 entheng lan fleksibel, ngirit papan kerja, fleksibel kanggo dipasang, cocok kanggo digunakake ing akeh aplikasi tanpa ngganti setelan asli, kalebu cepet ngganti prosedur kerja lan ngrampungake produksi cilik, lan liya-liyane.

Fleksibel kanggo Dipasang, Cepet kanggo Ngganti Lengan Robot

Lengan Robot Kolaboratif sing Ramah lan Keamanan

Kolaborasi lan Keamanan sing Ramah

Bisa kolaboratif kanggo kerja bareng karo manungsa tanpa pager kanggo ngisolasi, ngrampungake tugas sing reged, bebaya lan mboseni, kanggo nyuda ketegangan kerja sing bola-bali lan ciloko sing ora disengaja.

Produk sing gegandhengan

Z-Arm-2140

Z-Arm-1522

Z-Arm-S922

Parameter Spesifikasi

SCIC Z-Arm 1832 kuwi lengen robot kolaboratif 4-aix kanthi jangkauan tempuh 180mm saka sumbu Z lan jangkauan lengen 320mm.

Kompak lan Presisi.
Fleksibel kanggo disebarake ing macem-macem skenario aplikasi.

Prasaja nanging Serbaguna.
Gampang diprogram lan digunakake, pemrograman pengajaran genggam, dhukungan pangembangan sekunder SDK.

Kolaboratif lan Aman.
Kolaborasi cerdas antarane manungsa lan mesin, didhukung karo deteksi tabrakan.

Z-Arm 1832 kuwi lengen robot kolaboratif papat sumbu cilik, nutupi area cilik, cocok banget kanggo dipasang ing meja kerja utawa mesin bawaan, iki minangka pilihan sing ideal kanggo tugas perakitan sing entheng.
Z-Arm 1832 entheng lan fleksibel, ngirit papan kerja, fleksibel kanggo dipasang, cocok kanggo digunakake ing akeh aplikasi tanpa ngganti setelan asli, kalebu cepet ngganti prosedur kerja lan ngrampungake produksi cilik, lan liya-liyane. Bisa kolaboratif kanggo kerja karo manungsa tanpa pager kanggo ngisolasi, ngrampungake tugas sing reged, bebaya lan mboseni, kanggo nyuda ketegangan kerja sing bola-bali lan ciloko sing ora disengaja.

Lengan Robot Kolaboratif Z-Arm XX32	Parameter
Dawane lengen 1 sumbu	160mm
Sudut rotasi 1 sumbu	±90°
Dawane lengen 2 sumbu	160mm
Sudut rotasi 2 sumbu	±143°
Guratan sumbu Z	Dhuwure bisa diatur
Rentang rotasi sumbu R	±1080°
Kacepetan linier	1017mm/s (muatan 0.5kg)
Kemampuan kanggo mbaleni	±0,02mm
Muatan standar	0,5 kg
Muatan maksimal	1kg
Tingkat kebebasan	4
Catu daya	220V/110V50-60HZ adaptasi karo daya puncak 24VDC 320W
Komunikasi	Ethernet
Kemampuan kanggo ngembangake	Kontroler gerakan terintegrasi sing wis dibangun nyedhiyakake 24 I/O
Sumbu Z bisa diatur dhuwuré	0.1m-0.5m
Pengajaran nyeret sumbu Z	/
Antarmuka listrik dilindhungi	/
Gripper listrik HITBOT sing kompatibel	Z-EFG-8S/Z-EFG-20
Cahya ambegan	/
Rentang gerak lengen kapindho	Standar：±143°
Aksesoris opsional	/
Gunakake lingkungan	Suhu sekitar: 0-55°C Kelembapan: RH85 (tanpa embun beku)
Input digital port I/O (terisolasi)	9+3
Output digital port I/O (terisolasi)	9+3
Input analog port I/O (4-20mA)	/
Output analog port I/O (4-20mA)	/
Dhuwur lengen robot	500mm
Bobot lengen robot	Goresan 180mm bobot bersih 11kg
Ukuran dhasar	200mm200mm10mm
Jarak antarane bolongan pangiket dhasar	160mm * 160mm nganggo papat sekrup M5 * 12
Deteksi tabrakan	√
Ngajar seret	√

Rentang lan Dimensi Gerakan

Cathetan:Ana kabel ing ngisor lengen robot, sing ora dituduhake ing gambar, delengen produk sing asli.

Pambuka Antarmuka

Antarmuka lengen robot Z-Arm 1832 dipasang ing 2 lokasi, sisih mburi dhasar lengen robot (ditegesake minangka A) lan sisih ngisor lengen pungkasan (ditegesake minangka B). Panel antarmuka ing A nduweni antarmuka saklar daya (J1), antarmuka catu daya 24V DB2 (J2), output menyang port I/O pangguna DB15 (J3), port I/O input pangguna DB15 (J4) lan tombol konfigurasi alamat IP（K5), port ethernet (J6), port input/output sistem (J7). Panel antarmuka B nduweni soket penerbangan I/O kanggo ngontrol gripper listrik.

Cegahan

1. Inersia muatan

Pusat gravitasi muatan lan rentang muatan sing disaranake kanthi inersia gerakan sumbu Z dituduhake ing Gambar 1.

Gambar1 deskripsi muatan seri XX32

2. Gaya tabrakan
Gaya pemicu proteksi tabrakan sendi horisontal: gaya seri XX32 yaiku 30N.

3. Gaya njaba sumbu Z
Gaya njaba saka sumbu Z ora kena ngluwihi 100N.

Lengan-Robotik-Industri-Lengan-Z-1832-71

Gambar 2

4. Cathetan kanggo instalasi sumbu Z sing disesuaikan, deleng Gambar 3 kanggo rinciane.

Gambar 3

Cathetan Pèngetan:
(1) Kanggo sumbu Z sing disesuaikan karo stroke gedhe, kekakuan sumbu Z mudhun nalika stroke mundhak. Nalika stroke sumbu Z ngluwihi nilai sing disaranake, pangguna duwe syarat kekakuan, lan kecepatane >50% saka kecepatan maksimal, disaranake banget kanggo masang dhukungan ing mburi sumbu Z kanggo mesthekake yen kekakuan lengen robot nyukupi syarat kanthi kecepatan dhuwur.
Nilai sing disaranake kaya ing ngisor iki:
Seri Z-ArmXX32 stroke sumbu Z >500mm
(2) Sawisé stroke sumbu Z ditambah, vertikalitas sumbu Z lan basis bakal suda banget. Yen syarat vertikalitas sing ketat kanggo sumbu Z lan referensi basis ora ditrapake, hubungi personel teknis kanthi kapisah.