SCARA ROBOTIC ARMS – Z-Arm-1832 Collaborative Robotic Arm

Katrangan singkat:

Z-Arm 1832 entheng lan fleksibel, ngirit ruang kerja, fleksibel kanggo disebarake, cocog kanggo mbuwang akeh aplikasi tanpa ngganti setelan asli, kalebu prosedur kerja kanthi cepet lan ngrampungake produksi produksi, lsp. Bisa kolaborasi. kanggo nggarap manungsa tanpa pager kanggo ngisolasi, kanggo ngrampungake tugas sing reged, bebaya lan mboseni, kanggo nyuda ketegangan kerja lan cedera sing ora disengaja.

stroke sumbu Z:180mm (Dhuwur bisa disesuaikan)

Kacepetan linear:1017mm/s (muatan 0,5kg)

Repeatability:± 0,02 mm

Muatan standar:0,5 kg

Muatan maksimal:1 kg

Kirimi email kanggo kita

Detail Produk

Tag produk

Kategori Utama

Lengan robot industri / Lengan robot kolaboratif / Gripper listrik / Aktuator cerdas / Solusi otomatisasi

Aplikasi

Cobots SCIC Z-Arm kanthi otomatisasi & presisi swara sing dhuwur, bisa mbebasake para pekerja saka kerja sing bola-bali lan kesel ing macem-macem industri lan aplikasi, kalebu nanging ora winates ing:
- Majelis: screwdriving, selipan bagean, welding titik, soldering, etc.
- Penanganan Material: Pick lan Panggonan, grinding, pengeboran, etc.
- Dispensing: gluing, sealing, lukisan, lsp.
- inspeksi lan testing, uga pendidikan sekolah.

Fitur

Dhuwur Precision
Repeatability
± 0,02 mm

Kustomisasi sumbu Z
0,1-0,5m

Span Lengan Gedhe
JI sumbu 160mm
J2 sumbu 160mm

Rega Saingan
Kualitas tingkat industri
Crega sing kompetitif

Robot Colla borative entheng

Z-Arm XX32 punika smal collaborative papat sumbu robot lengen, panutup area cilik, cocok banget kanggo sijine ing meja kerja utawa mesin dibangun ing, iku pilihan becik kanggo tugas Déwan entheng.

Entheng, amba rotasi amba

Bobot produk kira-kira 11kg, beban gedhe bisa nganti 1kg, sudut rotasi 1 sumbu yaiku ± 90 °, 2 sumbu ± 143 °, kisaran rotasi sumbu R bisa nganti ± 1080 °.

Flexibe kanggo nyebarake, Cepet kanggo Ngalih

Z-Arm XX32 entheng lan fleksibel, ngirit ruang kerja, fleksibel kanggo nyebarake, cocog kanggo mbuwang akeh aplikasi tanpa ngganti setelan asli, kalebu prosedur kerja kanthi cepet lan produksi produksi cilik, lsp.

Flexibe kanggo Nyebar, Cepet kanggo Ngalih Robot Arm

Kolaborasi lan Keamanan sing Ramah

Bisa kolaborasi karo manungsa tanpa pager kanggo ngisolasi, ngrampungake tugas sing reged, bebaya lan mboseni, kanggo nyuda ketegangan kerja lan cedera sing ora disengaja.

Produk sing gegandhengan

Z-Lengan-2140

Z-Lengen-1522

Z-Lengan-S922

Parameter Spesifikasi

SCIC Z-Arm 1832 minangka lengen robot kolaboratif 4-aix kanthi lengen 180mm tekan sumbu Z lan jangkauan lengen 320mm.

Kompak lan Presisi.
Fleksibel kanggo nyebarake ing macem-macem skenario aplikasi.

Prasaja nanging Versatile.
Gampang kanggo program lan nggunakake, pemrograman pengajaran genggam, pembangunan sekunder SDK didhukung.

Kolaborasi lan Aman.
Deteksi tabrakan didhukung, kolaborasi manungsa-mesin sing cerdas.

Z-Arm 1832 minangka lengen robot papat sumbu kolaboratif cilik, tutup area cilik, cocok banget kanggo dipasang ing meja kerja kanggo mesin sing dibangun, minangka pilihan sing cocog kanggo tugas perakitan sing entheng.
Z-Arm 1832 entheng lan fleksibel, ngirit ruang kerja, fleksibel kanggo disebarake, cocog kanggo mbuwang akeh aplikasi tanpa ngganti setelan asli, kalebu prosedur kerja kanthi cepet lan ngrampungake produksi produksi, lsp. Bisa kolaborasi. kanggo nggarap manungsa tanpa pager kanggo ngisolasi, kanggo ngrampungake tugas sing reged, bebaya lan mboseni, kanggo nyuda ketegangan kerja lan cedera sing ora disengaja.

Z-Arm XX32 Lengan Robot Kolaboratif	Paramèter
1 sumbu dawa lengen	160 mm
1 amba rotasi sumbu	± 90°
2 sumbu dawa lengen	160 mm
2 sudut rotasi sumbu	± 143°
stroke sumbu Z	Dhuwur bisa disesuaikan
Range rotasi sumbu R	± 1080°
Kacepetan linear	1017mm/s (muatan 0,5kg)
Repeatability	± 0,02 mm
Muatan standar	0,5 kg
Muatan maksimal	1 kg
Derajat kamardikan	4
sumber daya	220V/110V50-60HZ adaptasi karo daya puncak 24VDC 320W
Komunikasi	Ethernet
Expandability	Kontrol gerakan terpadu sing dibangun nyedhiyakake 24 I / O
Sumbu Z bisa disesuaikan ing dhuwur	0,1m-0,5m
Z-axis seret wulangan	/
Antarmuka listrik dilindhungi undhang-undhang	/
Grippers listrik HITBOT sing kompatibel	Z-EFG-8S/Z-EFG-20
Ambegan entheng	/
Range gerak lengan kedua	Standar:± 143°
Aksesoris opsional	/
Gunakake lingkungan	Suhu sekitar: 0-55°C Kelembapan: RH85 (ora ana es)
Input digital port I/O (terisolasi)	9+3
Output digital port I/O (terisolasi)	9+3
Input analog port I/O (4-20mA)	/
Output analog port I/O (4-20mA)	/
Dhuwur lengen robot	500 mm
Bobot lengan robot	180mm stroke bobot net 11kg
Ukuran dhasar	200mm * 200mm * 10mm
Jarak antarane bolongan mbenakake basa	160mm * 160mm karo papat M5 * 12 ngawut-awut
Deteksi tabrakan	√
Ajar seret	√

Motion Range lan Dimensi

Cathetan:Ana kabel ing ngisor lengen robot, sing ora ditampilake ing gambar kasebut, waca produk nyata.

Pambuka Antarmuka

Antarmuka lengen robot Z-Arm 1832 dipasang ing 2 lokasi, ing mburi lengen robot (ditetepake minangka A) lan sisih ngisor lengen pungkasan (ditetepake minangka B). Panel antarmuka ing A nduweni antarmuka switch daya ( J1), antarmuka sumber daya 24V DB2 (J2), output menyang port I/O pangguna DB15 (J3), port I/O pangguna DB15 (J4) lan tombol konfigurasi alamat IP (K5), port ethernet (J6), sistem input / port output (J7).Panel antarmuka B wis I / O soket aviation kanggo grippers elektrik kontrol.

Cegahan

1. Payload inersia

Pusat gravitasi muatan lan kisaran muatan sing disaranake kanthi inersia gerakan sumbu Z ditampilake ing Gambar 1.

Gambar 1 XX32 deskripsi muatan seri

2. Gaya tabrakan
Gaya pemicu proteksi tabrakan gabungan horisontal: gaya seri XX32 yaiku 30N.

3. Z-sumbu pasukan njaba
Gaya njaba sumbu Z ora ngluwihi 100N.

Industri-Robotik-Lengan-Z-Lengan-1832-71

Gambar 2

4. Cathetan kanggo instalasi sumbu Z selaras, ndeleng Figure 3 kanggo rincian.

Gambar 3

Cathetan Peringatan:
(1) Kanggo sumbu-Z sing disesuaikan kanthi stroke gedhe, Kaku sumbu Z suda nalika stroke mundhak. Nalika stroke sumbu-Z ngluwihi nilai sing disaranake, pangguna duwe syarat kaku, lan kacepetan luwih saka 50% saka kacepetan maksimal, dianjurake kanggo nginstal dhukungan ing mburi sumbu Z kanggo mesthekake yen rigiditas lengen robot meets requirement ing kacepetan dhuwur.
Nilai sing disaranake kaya ing ngisor iki:
Z-ArmXX32 seri Z-axis stroke >500mm
(2) Sawise stroke sumbu-Z tambah, vertikalitas sumbu-Z lan basa bakal suda banget. Yen syarat vertikal sing ketat kanggo sumbu-Z lan referensi dhasar ora ditrapake, hubungi personel teknis kanthi kapisah.