ARMS ROBOTIK SCARA – Lengan Robot Kolaboratif Z-Arm-2142E
Kategori Utama
Lengan robot industri / Lengan robot kolaboratif / Gripper listrik / Aktuator cerdas / Solusi otomatisasi
Aplikasi
Cobot SCIC Z-Arm kuwi robot kolaboratif 4-sumbu sing entheng nganggo motor penggerak sing dipasang ing njero, lan ora mbutuhake reduksi kaya scara tradisional liyane, saengga bisa ngurangi biaya nganti 40%. Cobot SCIC Z-Arm bisa nindakake fungsi kalebu nanging ora winates ing pencetakan 3D, penanganan material, pengelasan, lan ukiran laser. Robot iki bisa ningkatake efisiensi lan fleksibilitas kerja lan produksi sampeyan kanthi signifikan.
Fitur-fitur
Presisi Tinggi
Kemampuan kanggo mbaleni
±0,03mm
Muatan Gedhe
3kg
Rentang Lengan Gedhe
Sumbu JI 220mm
Sumbu J2 200mm
Rega Kompetitif
Kualitas tingkat industri
Crega kompetitif
Produk sing gegandhengan
Parameter Spesifikasi
SCIC Z-Arm 2142 dirancang dening SCIC Tech, iki robot kolaboratif sing entheng, gampang diprogram lan digunakake, ndhukung SDK. Kajaba iku, robot iki uga didhukung deteksi tabrakan, yaiku, robot iki bakal mandheg kanthi otomatis nalika ndemek manungsa, sing minangka kolaborasi cerdas antarane manungsa lan mesin, kanthi keamanan sing dhuwur.
| Lengan Robot Kolaboratif Z-Arm 2142E | Parameter |
| Dawane lengen 1 sumbu | 220mm |
| Sudut rotasi 1 sumbu | ±90° |
| Dawane lengen 2 sumbu | 200mm |
| Sudut rotasi 2 sumbu | ±164° |
| Guratan sumbu Z | Dhuwur 210 bisa diatur |
| Rentang rotasi sumbu R | ±1080° |
| Kacepetan linier | 1220mm/s (muatan 2kg) |
| Kemampuan kanggo mbaleni | ±0,03mm |
| Muatan standar | 2kg |
| Muatan maksimal | 3kg |
| Tingkat kebebasan | 4 |
| Catu daya | 220V/110V 50-60HZ adaptasi karo daya puncak 24VDC 500W |
| Komunikasi | Ethernet |
| Kemampuan kanggo ngembangake | Kontroler gerakan terintegrasi internal nyedhiyakake ekspansi 24 I/O + ing sangisore lengen |
| Sumbu Z bisa diatur dhuwuré | 0,11m, 0,21m, 0,31m, 0,41m, 0,51m |
| Pengajaran nyeret sumbu Z | / |
| Antarmuka listrik dilindhungi | Konfigurasi standar: kabel 24*23awg (tanpa pelindung) saka panel soket liwat tutup lengen ngisor Opsional: 2 tabung vakum φ4 liwat panel soket lan flens |
| Gripper listrik HITBOT sing kompatibel | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-30/Z-EFG-50, Sumbu kalima, printing 3D |
| Cahya ambegan | / |
| Rentang gerak lengen kapindho | Standar: ±164° Opsional: 15-345deg |
| Aksesoris opsional | / |
| Gunakake lingkungan | Suhu sekitar: 0-45°C Kelembapan: 20-80% RH (ora ana embun beku) |
| Input digital port I/O (terisolasi) | 9+3+ekstensi lengen ngisor (opsional) |
| Output digital port I/O (terisolasi) | 9+3+ekstensi lengen ngisor (opsional) |
| Input analog port I/O (4-20mA) | / |
| Output analog port I/O (4-20mA) | / |
| Dhuwur lengen robot | 566mm |
| Bobot lengen robot | Goresan 210mm bobot bersih 18kg |
| Ukuran dhasar | 200mm*200mm*10mm |
| Jarak antarane bolongan pangiket dhasar | 160mm * 160mm nganggo papat sekrup M8 * 20 |
| Deteksi tabrakan | √ |
| Ngajar seret | √ |
Rentang Gerakan Versi M1 (Puter Metu)
Pambuka Antarmuka
Antarmuka lengen robot Z-Arm 2442 dipasang ing 2 lokasi, sisih dasar lengen robot (ditegesi minangka A) lan mburi lengen pungkasan. Panel antarmuka ing A nduweni antarmuka saklar daya (JI), antarmuka catu daya 24V DB2 (J2), output menyang port I/O pangguna DB15 (J3), port I/O input pangguna DB15 (J4) lan tombol konfigurasi alamat IP (K5). Port Ethernet (J6), port input/output sistem (J7), lan rong kabel langsung 4-inti soket J8A lan J9A.
Cegahan
1. Inersia muatan
Pusat gravitasi muatan lan rentang muatan sing disaranake kanthi inersia gerakan sumbu Z dituduhake ing Gambar 1.
Gambar1 deskripsi muatan seri XX32
2. Gaya tabrakan
Gaya pemicu proteksi tabrakan sendi horisontal: gaya seri XX42 yaiku 40N.
3. Gaya njaba sumbu Z
Gaya njaba saka sumbu Z ora kena ngluwihi 120N.
Gambar 2
4. Cathetan kanggo instalasi sumbu Z sing disesuaikan, deleng Gambar 3 kanggo rinciane.
Gambar 3
Cathetan Pèngetan:
(1) Kanggo sumbu Z sing disesuaikan karo stroke gedhe, kekakuan sumbu Z mudhun nalika stroke mundhak. Nalika stroke sumbu Z ngluwihi nilai sing disaranake, pangguna duwe syarat kekakuan, lan kecepatane >50% saka kecepatan maksimal, disaranake banget kanggo masang dhukungan ing mburi sumbu Z kanggo mesthekake yen kekakuan lengen robot nyukupi syarat kanthi kecepatan dhuwur.
Nilai sing disaranake kaya ing ngisor iki: Seri Z-ArmXX42 stroke sumbu Z >600mm
(2) Sawisé stroke sumbu Z ditambah, vertikalitas sumbu Z lan basis bakal suda banget. Yen syarat vertikalitas sing ketat kanggo sumbu Z lan referensi basis ora ditrapake, hubungi personel teknis kanthi kapisah.
5. Kabel daya ora kena dipanasake. Peringatan mbalikke nalika kutub positif lan negatif saka catu daya dicopot.
6. Aja mencet lengen horisontal nalika daya mati.
Gambar 4
Rekomendasi Konektor DB15
Gambar 5
Model sing disaranake: Lanang lapis emas nganggo cangkang ABS YL-SCD-15M Lanang lapis emas nganggo cangkang ABS YL-SCD-15F
Katrangan Ukuran: 55mm * 43mm * 16mm
(Deloken Gambar 5)
Meja Gripper sing Kompatibel karo Lengan Robot
| Model Lengan Robot No. | Gripper sing kompatibel |
| XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA Pencetakan 3D sumbu kaping 5 |
| XX42 T2 | Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA |
Diagram Ukuran Instalasi Adaptor Daya
Konfigurasi XX42 catu daya 24V 500W RSP-500-SPEC-CN
Diagram Lingkungan Panggunaan Eksternal Lengen Robot
Bisnis Kita
