DH ROBOTICS SERVO ELECTRIC GRIPPER AG SERIES – AG-105-145 Electric Adaptive Gripper
Aplikasi
Seri AG minangka gripper listrik adaptif jinis linkage sing dikembangake sacara mandiri dening DH-Robotics. Kanthi piranti lunak Plug&Play sing akeh lan desain struktur sing apik banget, seri AG minangka solusi sing cocog kanggo ditrapake karo robot kolaboratif kanggo nyekel potongan-potongan karya kanthi macem-macem wujud ing industri sing beda-beda.
Fitur
✔ Desain terpadu
✔ Parameter sing bisa diatur
✔ Fungsi self-locking
✔ Ujung driji bisa diganti
✔ IP67
✔ Umpan balik sing cerdas
✔ Redd
✔ Sertifikasi FCC
✔ Sertifikasi RoHs
Tingkat proteksi dhuwur
Tingkat proteksi seri PGC nganti IP67, saengga seri PGC bisa digunakake ing kahanan sing angel kayata lingkungan perawatan mesin.
Plug & Play
Seri PGC ndhukung plug & play karo merek robot sing paling kolaboratif ing pasar sing luwih gampang dikontrol lan diprogram.
Beban dhuwur
Kekuwatan grip saka seri PGC bisa tekan 300 N, lan beban maksimal bisa tekan 6 kg, sing bisa nyukupi kabutuhan grip sing luwih maneka warna.
Parameter Spesifikasi
AG-160-95 | AG-105-145 | DH-3 | ||||
Gaya grip (per rahang) | 45~160 N | 35~105 N | 10~65 N | |||
Stroke | 95 mm | 145 mm | 106 mm (paralel) 122 mm (sentris) | |||
Dianjurake bobot workpiece | 3 kg | 2 kg | 1,8 kg | |||
Wektu mbukak / nutup | 0,9 s / 0,9 s | 0,9 s / 0,9 s | 0,7 s / 0,7 s | |||
Baleni akurasi (posisi) | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | |||
Emisi swara | < 60 dB | < 60 dB | < 60 dB | |||
Bobot | 1 kg | 1,3 kg | 1,68 kg | |||
Metode nyopir | Nut meneng + mekanisme Linkage | Nut meneng + mekanisme Linkage | Gear drive + Nut Screw + mekanisme Linkage | |||
Ukuran | 184,6 mm x 162,3 mm x 67 mm | 203,9 mm x 212,3 mm x 67 mm | 213,5 mm x 170 mm x 118 mm | |||
Antarmuka komunikasi | Standar: Modbus RTU (RS485), Digital I/O Opsional: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | Standar: TCP/IP modul komunikasi (termasuk TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A) Opsional: EtherCAT | ||||
voltase dirating | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | |||
Rated saiki | 0.8 A | 0.8 A | 0.5 A | |||
Puncak arus | 1.5 A | 1.5 A | 1 A | |||
kelas IP | IP 54 | IP 54 | IP 40 | |||
Lingkungan sing disaranake | 0~40°C, kurang saka 85% RH | |||||
Sertifikasi | CE, FCC, RoHS |