DH ROBOTICS SERVO ELECTRIC GRIPPER RGD SERIES – RGD-5-30 Electric Direct Drive Rotaty Gripper
Kategori Utama
Lengan robot industri / Lengan robot kolaboratif / Gripper listrik / Aktuator cerdas / Solusi otomatisasi
Aplikasi
Seri RGD DH-ROBOTICS yaiku gripper rotaty drive langsung. Ngadopsi modul rotasi nol backlash drive langsung, nambah akurasi rotasi, saéngga bisa ditrapake kanggo skenario kayata perakitan posisi, penanganan, koreksi lan pangaturan 3C elektronik lan semikonduktor.
Fitur
✔ Desain terpadu
✔ Parameter sing bisa diatur
✔ Umpan balik cerdas
✔ Ujung Jari Bisa Diganti
✔ IP40
✔ Sertifikat CE
✔ Sertifikasi FCC
Zero backlash l High repeatability
Seri RGD nggunakake mesin puteran listrik langsung kanggo entuk reaksi nol, lan resolusi rotasi tekan 0.01 °, sing cocog kanggo skenario posisi rotary ing produksi semikonduktor.
Cepet lan Stabil
Kanthi metode kontrol drive sing apik banget DH-Robotics, uga teknologi drive langsung presisi, seri RGD bisa ngontrol gerakan grip lan puteran kanthi sampurna. Kacepetan rotasi tekan 1500 ° per detik.
Struktur terpadu l Proteksi mateni
Sistem servo dual kanggo gripping lan muter wis Integrasi karo modul kontrol drive, kang luwih kompak lan cocok kanggo skenario liyane. Rem opsional kanggo kabutuhan macem-macem aplikasi.
Parameter Spesifikasi
| RGD-5-14 | RGD-5-30 | RGD-35-14 | RGD-35-30 | |
|---|---|---|---|---|
 |  | | | |
| Gaya grip (per rahang) | 2-5,5 N | 2-5,5 N | 10-35 N | 10-35 N |
| Stroke | 14 mm | 30 mm | 14 mm | 30 mm |
| Dirating torsi | 0,1 N·m | 0,1 N·m | 0,1 N·m | 0,1 N·m |
| Puncak torsi | 0,25 N·m | 0,25 N·m | 0,25 N·m | 0,25 N·m |
| Range Rotary | Puteran tanpa wates | Puteran tanpa wates | Puteran tanpa wates | Puteran tanpa wates |
| Dianjurake bobot workpiece | 0,05 kg | 0,05 kg | 0,35 kg | 0,35 kg |
| Maks. kacepetan rotasi | 1500 deg/s | 1500 deg/s | 1500 deg/s | 1500 deg/s |
| Puter backlash | Zero backlash | Zero backlash | Zero backlash | Zero backlash |
| Baleni akurasi (swiveling) | ± 0,1 deg | ± 0,1 deg | ± 0,1 deg | ± 0,1 deg |
| Baleni akurasi (posisi) | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm |
| Wektu mbukak / nutup | 0,5 s / 0,5 s | 0,5 s / 0,5 s | 0,5 s / 0,5 s | 0,7 s / 0,7 s |
| Bobot | 0,86 kg (tanpa rem) 0,88 kg (karo rem) | 1 kg (tanpa rem) 1,02 kg (karo rem) | 0,86 kg (tanpa rem) 0,88 kg (karo rem) | 1 kg (tanpa rem) 1,02 kg (karo rem) |
| Ukuran | 149 mm x 50 mm x 50 mm | 149 mm x 50 mm x 50 mm | 159 mm x 50 mm x 50 mm | 159 mm x 50 mm x 50 mm |
| Antarmuka komunikasi | ||||
| Swara mlaku | <60 dB | |||
| voltase dirating | 24 V DC ± 10% | |||
| Rated saiki | 1.2 A | |||
| Puncak arus | 2.5 A | |||
| kelas IP | IP 40 | |||
| Lingkungan sing disaranake | 0~40°C, kurang saka 85% RH | |||
| Sertifikasi | CE, FCC, RoHS | |||
Bisnis Kita
