DH ROBOTICS SERVO ELECTRIC GRIPPER RGI SERIES – RGIC-100-14 Electric Rotary Gripper
Aplikasi
Seri RGI minangka gripper puteran tanpa wates sing dikembangake dhewe kanthi struktur sing kompak lan tepat ing pasar. Iki digunakake digunakake ing industri otomasi medis kanggo nyekel lan muter tabung uji uga industri liyane kayata elektronik lan industri energi anyar.
Fitur
✔ Desain terpadu
✔ Parameter sing bisa diatur
✔ Umpan balik cerdas
✔ Ujung Jari Bisa Diganti
✔ IP20
✔ -30 ℃ operasi suhu kurang
✔ Sertifikat CE
✔ Sertifikasi FCC
✔ Sertifikasi RoHs
Gripping & Rotasi Tanpa wates
Desain struktural unik ing industri bisa nyadari griping simultaneous lan rotasi tanpa wates ing siji gripper listrik, lan ngatasi masalah nduwurke tumpukan ing desain non-standar lan rotasi.
Kompak | Sistem Servo Ganda
Sistem servo dual digabungake kanthi kreatif ing awak mesin 50 × 50 mm, sing kompak ing desain lan bisa diadaptasi kanggo akeh adegan industri.
Akurasi Baleni Dhuwur
Akurasi rotasi repeatability tekan ± 0,02 derajat, lan akurasi posisi repeatability tekan ± 0,02 mm. Liwat kontrol pasukan sing tepat lan kontrol posisi, gripper RGI bisa luwih stabil ngrampungake tugas nyekel lan muter.
Parameter Spesifikasi
| RGIC-35-12 | RGI-100-14 | RGI-100-22 | RGI-100-30 | RGIC-100-35 |
Gaya grip (per rahang) | 13~35 N | 30~100 N | 30~100 N | 30~100 N | 40-100N |
Stroke | 12 mm | 14 mm | 22 mm | 30 mm | 35 mm |
Dirating torsi | 0,2 N·m | 0,5 N·m | 0,5 N·m | 0,5 N·m | 0,35 N·m |
Puncak torsi | 0,5 N·m | 1,5 N·m | 1,5 N·m | 1,5 N·m | 1,5 N·m |
Range Rotary | Puteran tanpa wates | Puteran tanpa wates | Puteran tanpa wates | Puteran tanpa wates | Puteran tanpa wates |
Dianjurake bobot workpiece | 0,5 kg | 1,28 kg | 1,40 kg | 1,5 kg | 1,0 kg |
Maks. kacepetan rotasi | 2160 deg/s | 2160 deg/s | 2160 deg/s | 2160 deg/s | 1400 °/s |
Baleni akurasi (swiveling) | ± 0,05 deg | ± 0,05 deg | ± 0,05 deg | ± 0,05 deg |
|
Baleni akurasi (posisi) | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm |
Wektu mbukak / nutup | 0,6 s / 0,6 s | 0,60 s / 0,60 s | 0,65 s / 0,65 s | 0,7 s / 0,7 s | 0,9 s / 0,9 s |
Bobot | 0,64 kg | 1,28 kg | 1,4 kg | 1,5 kg | 0,65 kg |
Ukuran | 150 mm x 53 mm x 34 mm | 158 mm x 75,5 mm x 47 mm | 158 mm x 75,5 mm x 47 mm | 158 mm x 75,5 mm x 47 mm | 159 x 53 x 34 mm |
Antarmuka komunikasi | Standar: Modbus RTU (RS485), Digital I/O | Standar: Modbus RTU (RS485) | |||
voltase dirating | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | |
Rated saiki | 1.7 A | 1.0 A | 1.0 A | 1.0 A | 2.0 A |
Puncak arus | 2.5 A | 4.0 A | 4.0 A | 4.0 A | 5.0 A |
kelas IP | IP 40 | ||||
Lingkungan sing disaranake | 0~40°C, kurang saka 85% RH | ||||
Sertifikasi | CE, FCC, RoHS |