Lengan Robot Teleskopik 5 Sumbu Kinerja Tinggi kanggo Mesin Cetak Injeksi Plastik Robot Enem Sumbu kanggo Aplikasi Industri

Katrangan Cekak:

Cobot Z-Arm SCIC HITBOT iku robot kolaboratif 4-sumbu sing entheng nganggo motor penggerak sing dipasang ing njero, lan ora mbutuhake reduksi kaya scara tradisional liyane, saengga bisa ngurangi biaya nganti 40%. Cobot Z-Arm SCIC HITBOT bisa nindakake fungsi kalebu nanging ora winates ing pencetakan 3D, penanganan material, pengelasan, lan ukiran laser. Robot iki bisa ningkatake efisiensi lan fleksibilitas kerja sampeyan kanthi signifikan.

Kirim email menyang kita

Rincian Produk

Tag Produk

Lengan Robot Teleskopik 5 Sumbu Kinerja Tinggi kanggo Mesin Cetak Injeksi Plastik Robot Enem Sumbu kanggo Aplikasi Industri

Aplikasi

Fitur-fitur

Presisi Tinggi
Kemampuan kanggo mbaleni
±0,03mm

Muatan Gedhe
3kg

Rentang Lengan Gedhe
Sumbu JI 220mm
Sumbu J2 220mm

Rega Kompetitif
Kualitas tingkat industri
Crega kompetitif

Produk sing gegandhengan

Z-Arm-2140

Z-Arm-1832

Z-Arm-S922

Parameter Spesifikasi

SCIC Hitbot Z-Arm 2442 dirancang dening SCIC Tech, iki minangka robot kolaboratif sing entheng, gampang diprogram lan digunakake, ndhukung SDK. Kajaba iku, didhukung deteksi tabrakan, yaiku, bakal mandheg otomatis nalika ndemek manungsa, sing minangka kolaborasi manungsa-mesin sing cerdas, keamanane dhuwur.

Lengan Robot Kolaboratif Z-Arm 2442	Parameter
Dawane lengen 1 sumbu	220mm
Sudut rotasi 1 sumbu	±90°
Dawane lengen 2 sumbu	200mm
Sudut rotasi 2 sumbu	±164°
Guratan sumbu Z	Dhuwure bisa diatur
Rentang rotasi sumbu R	±1080°
Kacepetan linier	1255.45mm/s (muatan 1.5kg) 1023.79mm/s (muatan 2kg)
Kemampuan kanggo mbaleni	±0,03mm
Muatan standar	2kg
Muatan maksimal	3kg
Tingkat kebebasan	4
Catu daya	220V/110V 50-60HZ adaptasi karo daya puncak 24VDC 500W
Komunikasi	Ethernet
Kemampuan kanggo ngembangake	Kontroler gerakan terintegrasi internal nyedhiyakake ekspansi 24 I/O + ing sangisore lengen
Sumbu Z bisa diatur dhuwuré	0.1m-1m
Pengajaran nyeret sumbu Z	/
Antarmuka listrik dilindhungi	Konfigurasi standar: kabel 24*23awg (tanpa pelindung) saka panel soket liwat tutup lengen ngisor Opsional: 2 tabung vakum φ4 liwat panel soket lan flens
Gripper listrik HITBOT sing kompatibel	T1: konfigurasi standar versi I/O, sing bisa diadaptasi karo Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-30 T2: versi I/O duwé 485, sing bisa disambungake menyang panganggo Z-EFG-100/Z-EFG-50 lan liyané mbutuhaké komunikasi 485
Cahya ambegan	/
Rentang gerak lengen kapindho	Standar: ±164° Opsional: 15-345deg
Aksesoris opsional	/
Gunakake lingkungan	Suhu sekitar: 0-55°C Kelembapan: RH85 (tanpa embun beku)
Input digital port I/O (terisolasi)	9+3+ekstensi lengen ngisor (opsional)
Output digital port I/O (terisolasi)	9+3+ekstensi lengen ngisor (opsional)
Input analog port I/O (4-20mA)	/
Output analog port I/O (4-20mA)	/
Dhuwur lengen robot	596mm
Bobot lengen robot	Bobot bersih 240mm stroke 19kg
Ukuran dhasar	200mm200mm10mm
Jarak antarane bolongan pangiket dhasar	160mm * 160mm nganggo papat sekrup M8 * 20
Deteksi tabrakan	√
Ngajar seret	√

Rentang Gerakan Versi M1 (Puter Metu)

Pambuka Antarmuka

Antarmuka lengen robot Z-Arm 2442 dipasang ing 2 lokasi, sisih dasar lengen robot (ditegesi minangka A) lan mburi lengen pungkasan.Panel antarmuka ing A nduweni antarmuka saklar daya (JI), antarmuka catu daya 24V DB2 (J2), output menyang port I/O pangguna DB15 (J3), port I/O input pangguna DB15 (J4) lan tombol konfigurasi alamat IP (K5). Port Ethernet (J6), port input/output sistem (J7), lan rong kabel langsung 4-inti soket J8A lan J9A.

Cegahan

1. Inersia muatan

Pusat gravitasi muatan lan rentang muatan sing disaranake kanthi inersia gerakan sumbu Z dituduhake ing Gambar 1.

Gambar1 deskripsi muatan seri XX32

2. Gaya tabrakan
Gaya pemicu proteksi tabrakan sendi horisontal: gaya seri XX42 yaiku 40N.

3. Gaya njaba sumbu Z
Gaya njaba saka sumbu Z ora kena ngluwihi 120N.

Lengan-Robotik-Industri-Lengan-Z-1832-71

Gambar 2

4. Cathetan kanggo instalasi sumbu Z sing disesuaikan, deleng Gambar 3 kanggo rinciane.

Gambar 3

Cathetan Pèngetan:

(1) Kanggo sumbu Z sing disesuaikan karo stroke gedhe, kekakuan sumbu Z mudhun nalika stroke mundhak. Nalika stroke sumbu Z ngluwihi nilai sing disaranake, pangguna duwe syarat kekakuan, lan kecepatane >50% saka kecepatan maksimal, disaranake banget kanggo masang dhukungan ing mburi sumbu Z kanggo mesthekake yen kekakuan lengen robot nyukupi syarat kanthi kecepatan dhuwur.

Nilai sing disaranake kaya ing ngisor iki: Seri Z-ArmXX42 stroke sumbu Z >600mm

(2) Sawisé stroke sumbu Z ditambah, vertikalitas sumbu Z lan basis bakal suda banget. Yen syarat vertikalitas sing ketat kanggo sumbu Z lan referensi basis ora ditrapake, hubungi personel teknis kanthi kapisah.

5. Kabel daya ora kena dipanasake. Peringatan mbalikke nalika kutub positif lan negatif saka catu daya dicopot.

6. Aja mencet lengen horisontal nalika daya mati.