SCIC SFG-Soft Finger Gripper minangka gripper lengen robot fleksibel jinis anyar sing dikembangake dening SRT.Komponen utama digawe saka bahan sing fleksibel.Bisa simulasi tumindak grasping tangan manungsa, lan bisa nangkep obyek saka macem-macem ukuran, wangun lan bobot karo siji pesawat gripper.Beda karo struktur kaku saka gripper lengen robot tradisional, gripper SFG nduweni "driji" pneumatik alus, sing bisa adaptif mbungkus obyek target tanpa pre-imbuhan miturut ukuran lan wangun obyek sing tepat, lan nyingkirake watesan sing garis produksi tradisional mbutuhake ukuran padha saka obyek produksi.Driji gripper digawe saka bahan sing fleksibel kanthi tumindak genggaman sing lembut, sing cocog banget kanggo nangkep obyek sing gampang rusak utawa ora jelas.