4 AXIS LENGAN ROBOTIK – Robot Z-SCARA
Kategori Utama
Lengan robot industri / Lengan robot kolaboratif / Gripper listrik / Aktuator cerdas / Solusi otomatisasi
Aplikasi
Digunakake sacara wiyar ing ilmu hayati, otomatisasi laboratorium, lan integrasi karo macem-macem peralatan. Iki nduweni presisi dhuwur (akurasi posisi bola-bali ± 0,05mm), kapasitas muatan dhuwur (muatan standar 8kg, maksimal 9kg), lan jangkauan lengen sing dawa. Sauntara kuwi, iki ngirit papan lan nduweni tata letak sing prasaja. Iki cocog kanggo skenario kayata njupuk bahan lan numpuk rak, lan digunakake sacara wiyar ing bidang kaya ilmu hayati lan otomatisasi laboratorium.
Diagram perbandingan kaunggulan
Dibandhingake karo robot SCARA tradisional, Z-SCARA nduweni luwih akeh kaluwihan ing pemanfaatan ruang lan fleksibilitas operasi vertikal. Contone, ing skenario susun rak, bisa ngoptimalake panggunaan ruang vertikal kanggo ngrampungake penanganan material.
Fitur-fitur
Jangkauan lengen
500mm/600mm/700mm opsional
Kacepetan obah
kacepetan linier 1000mm/s
Catu daya lan komunikasi
Iki nggunakake catu daya DC 48V (daya 1kW) lan ndhukung protokol komunikasi EtherCAT/TCP/485/232;
Rentang gerakan sumbu
1stsudut rotasi sumbu ±90°, 2ndsudut rotasi sumbu ±160° (opsional), stroke sumbu Z 200 - 2000mm (dhuwure bisa disesuaikan), rentang rotasi sumbu R ±720°;
Parameter Spesifikasi
| Jangkauan lengen | 500mm/600mm/700mm |
| Sudut rotasi sumbu kapisan | ±90° |
| Sudut rotasi sumbu kaping 2 | ±166° (opsional) |
| Stroke sumbu Z | 200-2000mm (dhuwure bisa diatur) |
| Rentang rotasi sumbu R | ±720° (standar nganggo slip ring listrik ing efektor pungkasan) |
| Kacepetan linier | 1000 mm/dtk |
| Akurasi posisi sing bola-bali | ±0,05mm |
| Muatan standar | 3kg/6kg |
| Catu daya | Daya DC 48V 1kW |
| Komunikasi | EtherCAT/TCP/485/232 |
| Input I/O digital | DI3 NPN DC 24V |
| Output I/O digital | DO3 NPN DC 24V |
| Mandeg darurat piranti keras | √ |
| Komisioning / peningkatan online | √ |
Rentang Kerja
Kaya sing katon saka gambar teknis, jangkauan kerjane nyakup ruang multi-dimensi vertikal lan horisontal. Antarmuka instalasi kalebu antarmuka I/O, antarmuka Ethernet, antarmuka jalur gas, lan liya-liyane. Bolongan instalasi kasebut duwe spesifikasi 4-M5 lan 6-M6, sing bisa nyukupi syarat integrasi saka macem-macem skenario industri.
Ukuran Instalasi
Produk sing gegandhengan
Bisnis Kita







