Gripper Robot Kolaboratif – Gripper Lengan Cobot Penjepit Lunak Bagian Dalam ISC
Kategori Utama
Lengan robot industri / Lengan robot kolaboratif / Gripper listrik / Aktuator cerdas / Solusi otomatisasi / gripper lengan cobot / gripper alus / gripper lengan robot
Aplikasi
Klem dhukungan internal ISC minangka piranti alus sing inovatif, sing desaine niru morfologi bela diri iwak buntal. Kanthi ngembangake udara nganggo tekanan, piranti kasebut bisa ngembang lan ngrampungake genggeman dhukungan internal.
Amarga bagean sing kena karo benda kerja yaiku karet silikon alus, sawise nambah tekanan, bakal ana lapisan "bantalan udara" antarane pendukung kaku lan permukaan kontak, sing ndadekake tegangan seragam lan ora bakal ngrusak benda kerja. Kajaba iku, tekanan udara input bisa diatur kanggo ngontrol ekstensi kantong udara lan tegangan sing kena karo benda kerja, saengga bisa nambah kelembutan sistem genggeman kanthi signifikan.
Fitur
·Media Nyetir: udara resik
·Umur Kerja Standar: >100.000 kali
·Frekuensi Operasi Maks. (cpm): 300
● Klem dhukungan internal nduweni struktur kantong udara khusus lan bisa ngasilake deformasi sing beda-beda bebarengan karo tekanan internal.
● Tekanan positif input: Fixture ngluwihi, ndhukung kanthi adaptif ing permukaan internal obyek lan ngrampungake genggeman.
● Tekanan negatif input: Fixture nampilake statae alami lan ngeculake obyek.
Gripper alus SFG wis dipasang nganggo lengen robot kolaboratif kelas dunia, kalebu:
4-axis horizontal (SCARA) robot Delta
Lengan robot industri Nachi Fujikoshi
Robot paralel 4-sumbu (Delta) ABB
Robot kolaboratif 6-sumbu UR
Robot kolaboratif 6-sumbu AUBO
Parameter Spesifikasi
Penjepit dhukungan internal airbag ISC minangka piranti alus sing inovatif, sing desainé niru morfologi bela diri iwak buntal. Liwat ngembangake udara nganggo tekanan, piranti kasebut bisa ngembang lan ngrampungake genggeman dhukungan internal. Amarga tekanan udara input bisa dikontrol kanthi tepat, gaya genggeman ing piranti menyang benda kerja bisa dikontrol, sing ora gampang ngrusak benda kerja.
| Model | Dhuwur total modul airbag H | Diameter permukaan kontak D | Diameter bagean struktural A | Dhuwur saka diameter kerja nganti ngisor B | Dhuwure permukaan kontak efektif C | Dhuwure airbag sing digunakake modul E | Dawane total N |
| ISC-P4.5E | 25.5 | 4.5 | 14 | 4 | 8 | 17.5 | E+105 |
| ISC-P5E | 27.5 | 5 | 14 | 5 | 10 | 19.5 | E+105 |
| ISC-P6E | 30.5 | 6 | 14 | 6 | 12 | 22.5 | E+105 |
| ISC-P7E | 31.5 | 7 | 14 | 7 | 14 | 23.5 | E+105 |
| ISC-P8E | 31.5 | 8 | 14 | 7 | 14 | 23.5 | E+105 |
| ISC-P9E | 32.5 | 9 | 14 | 7.5 | 15 | 24.5 | E+105 |
| ISC-P10E | 32.5 | 10 | 14 | 7.5 | 15 | 24.5 | E+105 |
| ISC-P11E | 34.5 | 11 | 14 | 7.5 | 15 | 26.5 | E+105 |
| Model | Dhuwur total modul airbag H | Diameter permukaan kontak D | dhuwur pandhuan A | Dhuwur saka diameter kerja nganti ngisor B | Dhuwure permukaan kontak efektif C | Dhuwure airbag sing digunakake modul E | Dawane total N |
| ISC-S14E | 32.5 | 14 | 4 | 14 | 20 | 26.5 | E+105 |
| ISC-S15.5E | 32.5 | 15.5 | 4 | 14 | 20 | 26.5 | E+105 |
| ISC-S18E | 40.5 | 18 | 6 | 19 | 26 | 34.5 | E+105 |
| ISC-S20.5E | 40.5 | 20.5 | 6 | 19 | 26 | 34.5 | E+105 |
| ISC-S23E | 40.5 | 23 | 6 | 19 | 26 | 34.5 | E+105 |
Diameter njaba sing luwih gedhe
| Model | Rentang tekanan operasi /kPa | Diameter njaba ekspansi maksimal/mm | Beban maksimal/g | Bobot perlengkapan/g | Model batang logam | Dimensi bolongan pemasangan/mm |
| ISC-SC6-P4.5E | 0-120 | 5.2 | 70 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P5E | 0-120 | 6.1 | 110 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P6E | 0-100 | 7.1 | 98 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P7E | 0-100 | 8.5 | 188 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P8E | 0-100 | 9.4 | 213 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P9E | 0-100 | 10.6 | 234 | 37 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P10E | 0-100 | 11.9 | 328 | 37 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P11E | 0-100 | 13.4 | 512 | 38 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S14E | 0-100 | 16.7 | 829 | 42 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S15.5E | 0-100 | 20.6 | 896 | 42 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S18E | 0-85 | 22.3 | 1232 | 47 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S20.5E | 0-85 | 26.4 | 1612 | 49 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S23E | 0-85 | 30.5 | 1908 | 51 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
* Objek uji beban maksimum seri P yaiku diameter njaba model +0.3mm; Objek uji beban maksimum seri S yaiku diameter njaba model +1mm; Tes beban diukur nganggo instrumen profesional.
Bisnis Kita
