Robot Gripper Kolaboratif - ISC Soft Clamp Cobot Arm Gripper

Katrangan singkat:

Klem dhukungan internal ISC minangka piranti alus sing inovatif, sing desaine niru morfologi pertahanan diri saka iwak puffer. Liwat inflating online kanthi tekanan, peralatan bisa nggedhekake lan ngrampungake dhukungan internal.

Kirimi email kanggo kita

Detail Produk

Tag produk

Kategori Utama

Lengan robot industri /Lengan robot kolaboratif / gripper listrik / aktuator cerdas / solusi otomatisasi / gripper lengan cobot / gripper lembut / gripper lengan robot

Aplikasi

Amarga bagean kontak karo workpiece iku karet silikon alus, sawise nambah meksa, bakal ana lapisan "bantal online" antarane ndhukung kaku lan lumahing kontak, nggawe kaku seragam lan ora kamungkinan kanggo ngrusak workpiece. Kajaba iku, tekanan udara input bisa diatur kanggo ngontrol extension airbag lan kontak stres karo benda kerja, saengga bisa nambah kelembutan sistem grasping.

Fitur

· Media nyopir: hawa resik

· Umur Kerja Standar: > 100,000 kali

· Maks. Frekuensi Operasi (cpm): 300

● Klem dhukungan internal nduweni struktur airbag khusus lan bisa ngasilake deformasi sing beda bebarengan karo tekanan internal.
● Input meksa positif: Fixture ngluwihi, self-adaptively ndhukung ing lumahing internal obyek lan ngrampungake grasping.
● Input tekanan negatif: Fixture presents alam statae lan ngeculake obyek.

Grippers alus SFG wis dipasang nganggo senjata robot kolaboratif kelas donya, kalebu:

4-axis horizontal (SCARA) robot Delta

Lengan robot industri Nachi Fujikoshi

4-sumbu podo (Delta) robot ABB

Robot kolaboratif 6 sumbu UR

Robot kolaborasi 6 sumbu AUBO

Produk sing gegandhengan

Z-EFG-C50

Z-EFG-100

Z-EFG-R

Parameter Spesifikasi

Klem dhukungan internal airbag ISC minangka piranti alus sing inovatif, sing desaine niru morfologi pertahanan diri saka iwak puffer. Liwat inflating online kanthi tekanan, peralatan bisa nggedhekake lan ngrampungake dhukungan internal. Amarga tekanan udara input bisa dikontrol kanthi tepat, gaya genggaman ing peralatan menyang potongan kerja bisa dikontrol, sing ora gampang ngrusak benda kerja.

ISC Inner Soft Clamp Performance lan Ukuran

Model	Dhuwur total modul airbag H	Diameter permukaan kontak D	Diameter bagean struktur A	Dhuwur saka diameter kerja nganti ngisor B	Dhuwur permukaan kontak efektif C	Dhuwur kerja airbag Modul E	Panjang total N
ISC-P4.5E	25.5	4.5	14	4	8	17.5	E+105
ISC-P5E	27.5	5	14	5	10	19.5	E+105
ISC-P6E	30.5	6	14	6	12	22.5	E+105
ISC-P7E	31.5	7	14	7	14	23.5	E+105
ISC-P8E	31.5	8	14	7	14	23.5	E+105
ISC-P9E	32.5	9	14	7.5	15	24.5	E+105
ISC-P10E	32.5	10	14	7.5	15	24.5	E+105
ISC-P11E	34.5	11	14	7.5	15	26.5	E+105

Model	Dhuwur total modul airbag H	Diameter permukaan kontak D	dhuwur pituduh A	Dhuwur saka diameter kerja nganti ngisor B	Dhuwur permukaan kontak efektif C	Dhuwur kerja airbag Modul E	Panjang total N
ISC-S14E	32.5	14	4	14	20	26.5	E+105
ISC-S15.5E	32.5	15.5	4	14	20	26.5	E+105
ISC-S18E	40.5	18	6	19	26	34.5	E+105
ISC-S20.5E	40.5	20.5	6	19	26	34.5	E+105
ISC-S23E	40.5	23	6	19	26	34.5	E+105

Dhiameter njaba sing ditambahi

Model	Range tekanan operasi/kPa	Diameter njaba ekspansi maksimal / mm	Beban maksimal / g	Bobot piranti / g	Model saka rod logam	Ukuran bolongan dipasang / mm
ISC-SC6-P4.5E	0-120	5.2	70	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P5E	0-120	6.1	110	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P6E	0-100	7.1	98	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P7E	0-100	8.5	188	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P8E	0-100	9.4	213	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P9E	0-100	10.6	234	37	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P10E	0-100	11.9	328	37	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P11E	0-100	13.4	512	38	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S14E	0-100	16.7	829	42	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S15.5E	0-100	20.6	896	42	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S18E	0-85	22.3	1232	47	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S20.5E	0-85	26.4	1612	49	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S23E	0-85	30.5	1908	51	VFNT 1421-G18	14.5

* Seri P Obyek uji beban maksimal yaiku diameter njaba model +0.3mm; Obyek uji beban maksimal seri S yaiku model diameter njaba +1mm; Tes beban diukur nganggo instrumen profesional.