HITBOT ELECTRIC GRIPPER SERIES – Z-EFG-20 Parallel Electric Gripper
Kategori Utama
Lengan robot industri / Lengan robot kolaboratif / Gripper listrik / Aktuator cerdas / Solusi otomatisasi
Aplikasi
SCIC Z-EFG seri robot grippers ing ukuran cilik karo dibangun ing sistem servo, kang ndadekake iku bisa kanggo entuk kontrol pas kacepetan, posisi, lan pasukan clamping. Sistem cengkeraman canggih SCIC kanggo solusi otomatis bakal ngidini sampeyan mbukak kemungkinan anyar kanggo ngotomatisasi tugas sing ora nate dipikirake.
Fitur
· Kontroler sing dibangun
· Stroke lan gaya grip sing bisa diatur
· Pungkasan bisa diganti kanggo adaptasi karo macem-macem kabutuhan
· Angkat barang sing rapuh lan bisa cacat kayata endhog,tabung uji, dering, lsp.
· Aplikasi kanggo adegan tanpa sumber udara (contone, laboratorium, rumah sakit)
Akurasi kanggo Ngontrol, kanggo Clamp ing Space Cilik Cepet lan Stabil kanggo Clamp
Big Clamping Force
Total stroke 20mm, gaya clamping 80N.
Akurasi kanggo Ngontrol
Repeatability: ± 0.02mm
Umur dawa
Puluhan yuta siklus, beyong saka gripper hawa
Controller wis Dibangun ing
Ruang cilik manggoni, trep kanggo nggabungake.
Mode Kontrol
Pulse, pengontrol I / O kanggo pilihan
Klem Lembut
Bisa njepit obyek sing rapuh
Parameter Spesifikasi
Model No. Z-EFG-20 | Paramèter |
Total stroke | 20 mm |
Daya cengkraman | 30~80N |
Repeatability | ± 0,02 mm |
Dianjurake bobot grip | 0,8 kg |
Transmisi modus | Rak gear + Pandhuan roller silang |
Replenishment pelumas komponen obah | Saben nem sasi utawa 1 yuta gerakan / wektu |
Wektu gerakan stroke siji arah | 0.45s |
Kisaran suhu operasi | 5-55 ℃ |
Kisaran kelembapan operasi | RH35-80(Ora ana frost) |
Mode gerakan | Loro driji pindhah horisontal |
Kontrol stroke | Bisa diatur |
Pangaturan gaya clamping | Bisa diatur |
Bobot | 0,458 kg |
ukuran(L*W*H) | 44*30*124.7mm |
Panggonan controller | Dibangun ing |
daya | 5W |
Tipe motor | DC tanpa sikat |
Arus Puncak | 1A |
voltase dirating | 24V |
Arus siyaga | 0.2A |
Tahan benturan / tahan getaran | 98m/s |
diameteripun motor | 28 mm |
* Gaya grip Z-EFG-20: Gaya grip bisa diatur kanthi nambahake bahan deformasi sing dikontrol ing ngarep peralatan, sing dipikolehi miturut kurva deformasi lan gaya sing cocog.
Beban statis sing diidini ing arah vertikal | |
Fz: | 150N |
Torsi sing diidini | |
Mx: | 2,1 Nm |
Kula: | 2,34 Nm |
Mz: | 2 Nm |
Big Clamping Force, Akurasi Force Control
Gripper listrik nganggo desain transmisi khusus lan kompensasi pitungan nyopir, pasukan clamping 80N terus-terusan luwes, total stroke 20mm, pengulangan ± 0.02mm.
Mode Gerakan lan Stroke bisa diatur
Gerakan saka gripper listrik belongs kanggo gerakan podo loro-driji, wektu paling cendhak siji stroke mung 0.45s, clamping bobot ≤0.8Kg, iku bisa nyukupi syarat clamping stabil kanggo baris produksi.
Struktur Kompak, Fleksibel kanggo Instal.
Ukuran Z-EFG-20 yaiku L40 * W30 * H124.7mm, strukture kompak, ndhukung luwih saka limang mode instalasi, pengontrol kasebut dibangun, ngenggoni papan cilik, sing bisa gampang nindakake macem-macem tugas clamping. .
Driving lan Controller Integrated, Clamping alus
Buntut saka Z-EFG-20 bisa diganti ing ease, pelanggan bisa clamp obyek panjalukan, kanggo desain buntut, lan tetep gripper listrik kanggo ngrampungake tugas clamping ing ombone paling.
Diagram Instalasi Dimensi
① Gerakan stroke driji gripper
② Posisi pemasangan sisih (bolongan benang)
③ Lokasi kabel soket penerbangan
④ Posisi gaya pangaturan gripper (kiwa) lan lampu indikator (tengen)
⑤ Posisi pemasangan Gripper (lubang berulir)
⑥ Posisi pemasangan Gripper (lubang pin)
⑦ Posisi pemasangan ngisor (lubang pin)
⑧ Posisi pemasangan ngisor ((bolongan ulir)