Lengan Robot Kolaboratif - Lengan Robot Z-Arm-2442 Cobot
Kategori Utama
Lengan robot industri / Lengan robot kolaboratif / Gripper listrik / Aktuator cerdas / Solusi otomatisasi
Aplikasi
Cobots SCIC Z-Arm minangka robot kolaboratif sumbu 4 sing entheng kanthi motor penggerak sing dibangun ing njero, lan ora mbutuhake pengurangan kaya scara tradisional liyane, nyuda biaya nganti 40%.SCIC Z-Arm cobots bisa mujudake fungsi kalebu nanging ora winates kanggo printing 3D, penanganan materi, welding, lan laser engraving.Bisa ningkatake efisiensi lan keluwesan karya lan produksi sampeyan.
Fitur
Precision Dhuwur
Repeatability
± 0,03 mm
Payload gedhe
3 kg
Span Lengan Gedhe
JI sumbu 220mm
J2 sumbu 200mm
Rega Saingan
Kualitas tingkat industri
Crega sing kompetitif
Produk sing gegandhengan
Parameter Spesifikasi
SCIC Z-Arm 2442 dirancang dening SCIC Tech, iku robot kolaboratif sing entheng, gampang diprogram lan digunakake, ndhukung SDK.Kajaba iku, deteksi tabrakan didhukung, yaiku, bakal mandheg kanthi otomatis nalika ndemek manungsa, yaiku kolaborasi manungsa-mesin sing cerdas, keamanane dhuwur.
| Z-Arm 2442 Lengan Robot Kolaboratif | Paramèter |
| 1 sumbu dawa lengen | 220 mm |
| 1 sudut rotasi sumbu | ± 90° |
| 2 sumbu dawa lengen | 200 mm |
| 2 sudut rotasi sumbu | ± 164° |
| stroke sumbu Z | 210mm (Dhuwur bisa disesuaikan) |
| Range rotasi sumbu R | ± 1080° |
| Kacepetan linear | 1255.45mm/s (muatan 1.5kg) 1023,79 mm/s (muatan 2kg) |
| Repeatability | ± 0,03 mm |
| Muatan standar | 2 kg |
| Muatan maksimal | 3 kg |
| Derajat kamardikan | 4 |
| sumber daya | 220V/110V50-60HZ adaptasi karo daya puncak 24VDC 500W |
| Komunikasi | Ethernet |
| Expandability | Kontrol gerakan terpadu sing dibangun nyedhiyakake ekspansi 24 I / O + ing lengen |
| Sumbu Z bisa disesuaikan ing dhuwur | 0,1m-1m |
| Z-axis nyeret piwulang | / |
| Antarmuka listrik dilindhungi undhang-undhang | Konfigurasi standar: 24 * 23awg (unshielded) kabel saka panel soket liwat tutup lengen ngisor Opsional: 2 φ4 tabung vakum liwat panel soket lan flange |
| Grippers listrik HITBOT sing kompatibel | T1 : konfigurasi standar saka versi I/O, kang bisa dicocogake kanggo Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/ Z-EFG-30 T2 : versi I/O nduweni 485, sing bisa disambungake menyang pangguna Z-EFG-100/Z-EFG-50 lan liya-liyane mbutuhake komunikasi 485 |
| Ambegan entheng | / |
| Range gerak lengan kedua | Standar: ± 164 ° Opsional: 15-345deg |
| Aksesoris opsional | / |
| Gunakake lingkungan | Suhu sekitar: 0-55°C Kelembapan: RH85 (ora ana es) |
| Input digital port I/O (terisolasi) | 9+3+ekstensi lengen (opsional) |
| Output digital port I/O (terisolasi) | 9+3+ekstensi lengen (opsional) |
| Input analog port I/O (4-20mA) | / |
| Output analog port I/O (4-20mA) | / |
| Dhuwur lengen robot | 596 mm |
| Bobot lengan robot | 240mm stroke bobot net 19kg |
| Ukuran dhasar | 200mm * 200mm * 10mm |
| Jarak antarane bolongan mbenakake basa | 160mm * 160mm karo papat M8 * 20 ngawut-awut |
| Deteksi tabrakan | √ |
| Ajar seret | √ |
Motion Range M1 Versi (Putar Metu)
Pambuka Antarmuka
Antarmuka lengen robot Z-Arm 2442 dipasang ing 2 lokasi, sisih pinggir lengen robot (ditetepake minangka A) lan mburi lengen mburi. Panel antarmuka ing A nduweni antarmuka saklar daya (JI), antarmuka sumber daya 24V DB2 (J2), output menyang port I/O pangguna DB15 (J3), port I/O pangguna DB15 (J4) lan tombol konfigurasi alamat IP. (K5).port Ethernet (J6), sistem input/output port (J7), lan loro 4-inti terus-liwat soket kabel J8A lan J9A.
Cegahan
1. Payload inersia
Pusat gravitasi muatan lan kisaran muatan sing disaranake kanthi inersia gerakan sumbu Z ditampilake ing Gambar 1.
Gambar 1 XX32 deskripsi muatan seri
2. Gaya tabrakan
Gaya pemicu proteksi tabrakan gabungan horisontal: gaya seri XX42 yaiku 40N.
3. Z-sumbu pasukan njaba
Gaya njaba sumbu Z ora ngluwihi 120N.
Gambar 2
4. Cathetan kanggo instalasi sumbu Z selaras, ndeleng Figure 3 kanggo rincian.
Gambar 3
Cathetan Peringatan:
(1) Kanggo sumbu-Z sing disesuaikan kanthi stroke gedhe, Kaku sumbu Z suda nalika stroke mundhak.Nalika stroke sumbu-Z ngluwihi nilai sing disaranake, pangguna duwe syarat kaku, lan kacepetan luwih saka 50% saka kacepetan maksimal, dianjurake kanggo nginstal dhukungan ing mburi sumbu Z kanggo mesthekake yen rigiditas lengen robot meets requirement ing kacepetan dhuwur.
Nilai sing disaranake yaiku: Z-ArmXX42 seri Z-axis stroke> 600mm
(2) Sawise stroke sumbu-Z tambah, vertikalitas sumbu-Z lan basa bakal suda banget.Yen syarat vertikal sing ketat kanggo sumbu-Z lan referensi dhasar ora ditrapake, hubungi personel teknis kanthi kapisah.
5. Kabel daya hot-plugging dilarang.Reverse warning nalika kutub positif lan negatif saka sumber daya wis pedhot.
6. Aja pencet mudhun lengen horisontal nalika daya mati.
Gambar 4
Rekomendasi Konektor DB15
Gambar 5
Model sing disaranake: Laki-laki sing dilapisi emas karo cangkang ABS YL-SCD-15M Wanita sing dilapisi emas karo cangkang ABS YL-SCD-15F
Deskripsi ukuran: 55mm * 43mm * 16mm
(Waca Gambar 5)
Robot Arm Compatible Grippers Tabel
| Model Lengan Robot No. | Grippers sing kompatibel |
| XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA Printing 3D sumbu kaping 5 |
| XX42 T2 | Z-EFG-50 ALL / Z-EFG-100 TXA |
Diagram Ukuran Instalasi Adaptor Daya
XX42 konfigurasi 24V 500W RSP-500-SPEC-CN sumber daya
Diagram Lingkungan Panggunaan Eksternal Lengan Robot
Bisnis Kita
