SERI GRIPPER LISTRIK HITBOT – Gripper Listrik Putar Z-ERG-20-100
Kategori Utama
Lengan robot industri / Lengan robot kolaboratif / Gripper listrik / Aktuator cerdas / Solusi otomatisasi
Aplikasi
Gripper robot SCIC seri Z-EFG ukurane cilik nganggo sistem servo internal, sing ndadekake bisa ngontrol kecepatan, posisi, lan gaya penjepitan kanthi tepat. Sistem pencengkeraman canggih SCIC kanggo solusi otomatisasi bakal ngidini sampeyan mbukak kemungkinan anyar kanggo ngotomatisasi tugas sing ora nate sampeyan pikirake.
Fitur
·Iki ndhukung rotasi tanpa wates lan rotasi relatif, ora ana slip ring, lan biaya perawatan murah.
·Kacepetan rotasi lan gaya penjepit bisa dikontrol kanthi akurat.
·Wis puluhan yuta siklus, sing umure dawa, ngluwihi gripper udara.
·Kontroler kasebut wis dibangun, sing bakal ngenggoni papan kerja cilik, trep kanggo diintegrasi.
·Mode Kontrol: Mendukung jalur utama Modbus dan I/O untuk kontrol.
·Gaya penjepit bisa nganti 100N, torsi rotasi bisa nganti 1.5Nm
Kanggo ndhukung rotasi tanpa wates lan rotasi relatif, Ora Ana Slip Ring, Biaya Pangopènan Rendah
Gripper Rotasi
Ndhukung rotasi tanpa wates lan rotasi relatif
Kontrol sing Akurat
Gaya rotasi lan penjepitan, bit, lan kecepatan bisa dikontrol kanthi akurat
Umur dawa
Sepuluh yuta siklus, ngluwihi gripper udara.
Kontroler wis dibangun ing
Kamar cilik, trep kanggo diintegrasi.
Mode Kontrol
Ndhukung kontrol mastering bus Modbus lan kontrol I/O
Penjepitan Alus
Gaya penjepit maksimal yaiku 100N, torsi rotasi maksimal yaiku 1.5Nm.
● Ngembangake revolusi ing panggantos gripper pneumatik nganggo gripper listrik, gripper listrik pertama kanthi sistem servo terintegrasi ing China.
● Panggantos sing sampurna kanggo kompresor udara + filter + katup solenoid + katup throttle + gripper pneumatik
● Umur layanan pirang-pirang siklus, selaras karo silinder tradisional Jepang
Parameter Spesifikasi
| Model No. Z-ERG-20-100 | Parameter |
| Stroke total | 20mm sing bisa diatur |
| Kekuatan cengkeraman | 30-100N sing bisa diatur |
| Kemampuan kanggo mbaleni | ±0.2mm |
| Bobot genggeman sing disaranake | ≤1kg |
| Mode transmisi | Rak lan pinion + trek rol silang |
| Pengisian ulang lemak komponen sing obah | Saben nem sasi utawa 1 yuta gerakan/wektu |
| Wektu gerakan stroke siji arah | 0.3s |
| Torsi maksimal sing muter | 1.5 Nm |
| Kacepetan maksimal muter | 180 RPM |
| Rentang rotasi | Rotasi tanpa wates |
| Reaksi balik sing muter | ±1° |
| Bobot | 1.2kg |
| Dimensi | 54*54*170mm |
| Tegangan operasi | 24V±10% |
| Arus sing dirating | 2A |
| Arus maksimal | 4A |
| Kekuwatan | 50W |
| Kelas perlindungan | IP20 |
| Jinis motor | Motor servo |
| Rentang suhu operasi | 5-55℃ |
| Kisaran kelembapan operasi | RH35-80 (Ora ana embun beku) |
| Beban statis sing diidinake ing arah vertikal | |
| Fz: (utawa Fz: | 150N |
| Torsi sing diidinake | |
| Mx: | 1.6 Nm |
| Kula: | 1.8 Nm |
| Mz: | 1.6 Nm |
Ora Ana Slip Ring, Biaya Perawatan Rendah
Z-ERG-20-100 ndhukung rotasi tanpa wates lan rotasi relatif, ora ana slip ring, biaya perawatan murah, total stoke 20mm, iki nganggo desain transmisi khusus lan kompensasi algoritma penggerak, gaya penjepit yaiku 30-100N terus-terusan kanggo nyetel.
Reaksi Cepet, Luwih Stabil
Stroke paling cendhak saka gripper rotasi mung 0,3 detik, torsi rotasi maksimal 1,5 Nm, kecepatan rotasi maksimal 180 RPM, ndhukung rotasi tanpa wates, lan kemampuan pengulangan ± 0,2 mm.
Ukuran cilik, trep kanggo mlebu gerbang
Ukuran Z-ERG-20-100 yaiku L54*W54*H174mm, bobote 1.2kg, tingkat perlindungan IP20, strukture kompak, mung kanggo ruangan cilik, mula gampang nangani akeh panjaluk kanggo tugas penjepitan rotasi.
Nyetir lan Kontrol Terpadu, kanggo Ndhukung Penjepitan Lunak
Buntut penjepité bisa diganti kanthi gampang, pelanggan bisa menjepit obyek miturut panyuwunan, kanggo ngrancang bagean buntut penjepit, lan njaga gripper listrik supaya bisa ngrampungake gerakan penjepitan.
Mode Kontrol Multiply, Gampang Dioperasikake
Konfigurasi gripper Z-ERG-20-100 prasaja, kontroler wis dibangun, manggoni ruangan cilik, trep kanggo diintegrasi, ndhukung kontrol mastering bus Moddbus lan kontrol I/O.
Pusat Beban Offset Gravitasi
Bisnis Kita
