Gripper Robot Kolaboratif - Gripper Listrik Z-ERG-20-100
Kategori Utama
Lengan robot industri / Lengan robot kolaboratif / Gripper listrik / Aktuator cerdas / Solusi otomatisasi
Aplikasi
SCIC Z-EFG seri robot grippers ing ukuran cilik karo dibangun ing sistem servo, kang ndadekake iku bisa kanggo entuk kontrol pas kacepetan, posisi, lan pasukan clamping.Sistem cengkeraman canggih SCIC kanggo solusi otomatis bakal ngidini sampeyan mbukak kemungkinan anyar kanggo ngotomatisasi tugas sing ora nate dipikirake.
Fitur
·Ndhukung rotasi tanpa wates lan rotasi relatif, ora ana slip ring, lan biaya pangopènan kurang.
·Kacepetan rotasi lan pasukan clamping bisa dikontrol kanthi akurat.
·Wis puluhan yuta siklus, sing umur dawa, ngluwihi gripper udara.
·Kontroler kasebut dibangun, sing bakal ngenggoni ruang kerja sing cilik, trep kanggo nggabungake.
·Mode Kontrol: Ndhukung baris utama Modbus lan aku / O kanggo ngontrol.
·Gaya clamping bisa nganti 100N, torsi rotasi bisa nganti 1,5Nm
Kanggo ndhukung rotasi tanpa wates lan rotasi relatif, Ora Slip Ring, Biaya Maintenance Low
Gripper Rotasi
Ndhukung rotasi tanpa wates lan rotasi relatif
Kontrol Akurat
Rotasi lan Clamping force, bit, lan kacepetan bisa dikontrol kanthi akurat
Umur dawa
Sepuluh yuta siklus, ngluwihi gripper udara.
Controller wis Dibangun ing
Kamar cilik sing manggoni, trep kanggo nggabungake.
Mode Kontrol
Dhukungan kontrol Modbus bus-mastering lan I / O kontrol
Klem Lembut
Daya clamping maksimal yaiku 100N, torsi rotasi maksimal yaiku 1.5Nm.
● Promosi revolusi ing panggantos grippers pneumatik dening grippers elektrik, gripper elektrik pisanan karo sistem servo terpadu ing China.
● Panggantos sampurna kanggo kompresor udara + filter + katup solenoid + katup throttle + gripper pneumatik
● Multiple cycles service life, konsisten karo silinder Jepang tradisional
Parameter Spesifikasi
| Model No. Z-ERG-20-100 | Paramèter |
| Total stroke | 20mm luwes |
| Daya cengkraman | 30-100N luwes |
| Repeatability | ± 0,2 mm |
| Dianjurake bobot grip | ≤1kg |
| Mode transmisi | Rak lan pinion + Cross roller trek |
| Replenishment pelumas komponen obah | Saben nem sasi utawa 1 yuta gerakan / wektu |
| Wektu gerakan stroke siji arah | 0,3s |
| Puteran torsi maksimum | 1,5 Nm |
| Puteran kacepetan maksimum | 180 RPM |
| Range rotasi | Rotasi tanpa wates |
| Puteran mundur | ± 1° |
| Bobot | 1,2 kg |
| ukuran | 54*54*170mm |
| Tegangan operasi | 24V ± 10% |
| Rated saiki | 2A |
| Saiki maksimum | 4A |
| daya | 50W |
| Kelas perlindungan | IP20 |
| Tipe motor | Servo motor |
| Kisaran suhu operasi | 5-55 ℃ |
| Kisaran kelembapan operasi | RH35-80 (Ora es) |
| Beban statis sing diidini ing arah vertikal | |
| Fz: | 150N |
| Torsi sing diidini | |
| Mx: | 1,6 Nm |
| Kula: | 1,8 Nm |
| Mz: | 1,6 Nm |
Ora Ana Slip Ring, Biaya Pangopènan Murah
Z-ERG-20-100 ndhukung rotasi tanpa wates lan rotasi relatif, ora ana slip ring, biaya pangopènan kurang, total stoke 20mm, iku kanggo nganggo desain transmisi khusus lan kompensasi algoritma drive, pasukan clamping sawijining 30-100N terus kanggo nyetel.
Reaksi Cepet, Luwih Stabil
Stroke paling cendhak saka gripper rotasi mung 0.3s, torsi rotasi maksimal yaiku 1.5Nm, kacepetan rotasi maksimal yaiku 180RPM, ndhukung rotasi tanpa wates, bisa diulang ± 0.2mm.
Fgure Cilik, Trep kanggo Intergate
Ukuran Z-ERG-20-100 yaiku L54 * W54 * H174mm, bobote 1.2kg, kelas proteksi yaiku IP20, strukture kompak, ruangan cilik sing manggoni, bisa gampang ditangani kanthi akeh panjaluk kanggo tugas-tugas rotasi clamping.
Nyopir lan Kontrol Terpadu, kanggo Ndhukung Clamping Lembut
Buntut clamping bisa diganti kanthi gampang, pelanggan bisa ngunci obyek miturut panjaluke, kanggo ngrancang bagean buntut clamp, lan njaga gripper listrik bisa ngrampungake gerakan clamping.
Multiply Control Modes, Gampang kanggo operate
Konfigurasi saka gripper Z-ERG-20-100 prasaja, controller wis dibangun ing, kamar cilik manggoni, trep kanggo nggabungake, ndhukung Moddbus bus-mastering kontrol lan I / O kontrol.
Beban Pusat Gravitasi Offset
Bisnis Kita
