HITBOT ELECTRIC GRIPPER SERIES – Z-ERG-20-100S Rotary Electric Gripper
Kategori Utama
Lengan robot industri / Lengan robot kolaboratif / Gripper listrik / Aktuator cerdas / Solusi otomatisasi
Aplikasi
SCIC Z-EFG seri robot grippers ing ukuran cilik karo dibangun ing sistem servo, kang ndadekake iku bisa kanggo entuk kontrol pas kacepetan, posisi, lan pasukan clamping. Sistem cengkeraman canggih SCIC kanggo solusi otomatis bakal ngidini sampeyan mbukak kemungkinan anyar kanggo ngotomatisasi tugas sing ora nate dipikirake.
Fitur
·Ndhukung rotasi tanpa wates lan rotasi relatif, ora ana slip ring, lan biaya pangopènan kurang.
·Kacepetan rotasi lan pasukan clamping bisa dikontrol kanthi akurat.
·Wis puluhan yuta siklus, sing umur dawa, ngluwihi gripper udara.
·Kontroler kasebut dibangun, sing bakal ngenggoni ruang kerja cilik, trep kanggo nggabungake.
·Mode Kontrol: Ndhukung baris utama Modbus lan aku / O kanggo ngontrol.
·Gaya clamping bisa nganti 100N, torsi rotasi bisa nganti 1,5Nm
Clamping Force 100N, Kanggo Ndhukung Rotasi Tanpa wates, Ora Ana Slip Ring, Biaya Pangopènan Murah.
Gripper Rotary Kab
Ndhukung rotasi tanpa wates lan rotasi relatif
Akurasi kanggo Ngontrol
Rotasi lan Clamping force, bit, lan kacepetan bisa dikontrol kanthi akurat
Umur dawa
Sepuluh yuta siklus, ngluwihi gripper udara.
Controller dibangun ing
Occupy kamar cilik, trep kanggo nggabungake.
Mode Kontrol
Kanggo ndhukung kontrol Modbus lan I / O kontrol
Klem Lembut
Gaya clamping maksimal yaiku 100N, torsi rotasi maksimal yaiku 1.65Nm.
● Promosi revolusi ing panggantos grippers pneumatik dening grippers elektrik, gripper listrik pisanan karo sistem servo terpadu ing China.
● Panggantos sampurna kanggo kompresor udara + filter + katup solenoid + katup throttle + gripper pneumatik
● Multiple cycles service life, konsisten karo silinder Jepang tradisional
Parameter Spesifikasi
| Model No. Z-ERG-20-100S | Paramèter |
| Total stroke | 20mm luwes |
| Daya cengkraman | 30-100N luwes |
| Repeatability | ± 0,2 mm |
| Dianjurake bobot grip | ≤1kg |
| Mode transmisi | Rak lan pinion + Cross roller trek |
| Replenishment pelumas komponen obah | Saben nem sasi utawa 1 yuta gerakan / wektu |
| Wektu gerakan stroke siji arah | 0,3s |
| Puteran torsi maksimum | 1,5 Nm |
| Puteran kacepetan maksimum | 180 RPM |
| Range rotasi | Rotasi tanpa wates |
| Puteran mundur | ± 1° |
| Bobot | 1,2 kg |
| ukuran | 65 * 35 * 184 mm |
| Tegangan operasi | 24V ± 10% |
| Rated saiki | 2A |
| Saiki maksimum | 4A |
| daya | 50W |
| Kelas perlindungan | IP20 |
| Tipe motor | Servo motor |
| Kisaran suhu operasi | 5-55 ℃ |
| Kisaran kelembapan operasi | RH35-80 (Ora es) |
| Beban statis sing diidini ing arah vertikal | |
| Fz: | 150N |
| Torsi sing diidini | |
| Mx: | 1,6 Nm |
| Kula: | 1,8 Nm |
| Mz: | 1,6 Nm |
Ora Slip Ring, Biaya Pangopènan Murah
Z-ERG-20-100s ndhukung rotasi tanpa wates lan rotasi relatif, ora ana slip ring, biaya pangopènan kurang, total stoke 20mm, iku kanggo nganggo desain transmisi khusus lan kompensasi algoritma drive, pasukan clamping luwes 30-100N.
Reaksi Cepet, Luwih Stabil
Wektu paling cendhak siji stroke mung 0.3s kanggo gripper rotary elektrik, torsi maksimum mung 1.5Nm, repeatability punika ± 0.2mm.
Fgure Cilik, Trep kanggo Intergate
Ukuran Z-ERG-20-100S yaiku L65 * W34 * H184mm, bobote 1.2kg, kelas IP yaiku IP20, struktur kompak, manggoni kamar cilik, gampang ditangani karo macem-macem tugas Rotary.
Integrated Driving and Control, Soft Clamping
Bagian buntut saka gripper Rotary bisa diganti kanthi gampang, pelanggan bisa ngrancang khusus bagean buntut miturut obyek clamping, kanggo njamin gripper bisa ngrampungake tumindak Rotary lan clamping ing ombone paling.
Multiply Control Modes, Gampang kanggo operate
Konfigurasi saka gripper Z-ERG-20-100S prasaja, controller dibangun ing, manggoni kamar cilik, trep kanggo nggabungake, iku ndhukung kontrol Modbus lan I / O kontrol.
Beban Pusat Gravitasi Offset
Bisnis Kita
