LENGAN ROBOTIK KOLABORATIF - Lengan Robotik CR16 6 Axis
Kategori Utama
Lengan robot industri / Lengan robot kolaboratif / Gripper listrik / Aktuator cerdas / Solusi otomatisasi
Aplikasi
Seri Robot Kolaboratif CR nampilake 4 cobot kanthi muatan 3kg, 5kg, 10kg, lan 16kg. Cobots iki aman kanggo bisa bebarengan, biaya-efektif lan adaptasi kanggo macem-macem skenario aplikasi.
CR Cobot nampilake panyebaran fleksibel, sinau sing dipandu tangan, ngawasi tabrakan, reproduksi lintasan lan fungsi liyane, dadi luwih cocog kanggo skenario kolaborasi manungsa-robot.
Fitur
Penyebaran Fleksibel
• 20 persiyapan menit '
• 1 jam kanggo sijine menyang aplikasi
• Multiple I / O lan antarmuka komunikasi
• Kompatibilitas Wide karo Uploaded saka sudhut komponen peripheral
Kekiatan Langgeng
• 32.000 jam urip layanan
• ISO9001, ISO14001, GB/T29490
• babar pisan 12 sasi
SafeSkin (Add-on)
Kanthi induksi elektromagnetik ing SafeSkin, seri robot kolaborasi CR bisa ndeteksi obyek elektromagnetik kanthi cepet sajrone 10ms lan langsung mandheg operasi supaya ora tabrakan. Sawise dalan wis diresiki, robot kolaboratif CR bakal nerusake operasi kanthi otomatis tanpa ngrusak proses produksi.
Gampang Gunakake & Operate
Piranti lunak lan teknologi aritmetika ndadekake operasi lan manajemen seri robot kolaborasi CR dadi cerdas lan langsung. Kanthi piranti lunak lan teknologi, Iku bisa kanthi akurat niru tumindak manungsa kanthi nuduhake dalan nganggo tangan sampeyan. Ora ana katrampilan pemrograman sing dibutuhake.
Produk sing gegandhengan
Parameter Spesifikasi
Model |
CR3 |
CR5 |
CR10 |
CR16 | |
Bobot | 16,5 kg | 25 kg | 40 kg | 40 kg | |
Rated Payload | 3 kg | 5 kg | 10 kg | 16 kg | |
tekan | 620 mm | 900 mm | 1300 mm | 1000 mm | |
Maks. tekan | 795 mm | 1096 mm | 1525 mm | 1223 mm | |
Tegangan Rated | DC48V | DC48V | DC48V | DC48V | |
Maks. Kacepetan TCP | 2m/s | 3m/s | 4m/s | 3m/s | |
Range Joint | J1 | 360° | 360° | 360° | 360° |
J2 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
J3 | 160° | 160° | 160° | 160° | |
J4 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
J5 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
J6 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
Maks. Kacepetan saka Joints | J1/J2 | 180 ° / s | 180 ° / s | 120 ° / s | 120 ° / s |
J3/J4/J5/J6 | 180 ° / s | 180 ° / s | 180 ° / s | 180 ° / s | |
Antarmuka I/O Efek Akhir | DI/DO/AI | 2 | |||
AO | 0 | ||||
Antarmuka Komunikasi | Komunikasi | RS485 | |||
Kontrol I/O | DI | 16 | |||
DO/DI | 16 | ||||
AI/AO | 2 | ||||
ABZ Incremental Encoder | 1 | ||||
Repeatability | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | |
Komunikasi | TCP/IP, Modbus TCP, Ether CAT, Jaringan Nirkabel | ||||
Rating IP | IP54 | ||||
Suhu | 0 ℃ ~ 45 ℃ | ||||
Kelembapan | 95% RH (non-kondensasi) | ||||
rame | Kurang saka 65 dB | ||||
Konsumsi Daya | 120W | 150W | 350W | 350W | |
Bahan | Paduan aluminium, plastik ABS |