Lengan Robot Kolaboratif - Lengan Robot Cobot TM20 6 Axis
Kategori Utama
Lengan robot industri / Lengan robot kolaboratif / Gripper listrik / Aktuator cerdas / Solusi otomatisasi
Aplikasi
TM20 nduweni kemampuan muatan sing luwih dhuwur ing seri robot AI kita.Beban tambah nganti 20kg, mbisakake otomatisasi robot lan nambah throughput kanggo aplikasi tugas sing luwih nuntut lan luwih abot kanthi gampang.Iki dirancang khusus kanggo tugas pick-and-place massive, tending mesin abot, lan packaging volume dhuwur lan palletizing.TM20 cocok kanggo sawetara saka sudhut aplikasi ing meh kabeh industri.
Kanthi sistem visi sing unggul ing kelas, teknologi AI sing canggih, keamanan lengkap, lan pengoperasian sing gampang, AI Cobot bakal nggawa bisnis sampeyan luwih maju.Nggawe otomatisasi menyang tingkat sabanjure kanthi nambah produktivitas, ningkatake kualitas, lan nyuda biaya.
Fitur
SMART
Future-bukti Cobot Panjenengan karo AI
• Inspeksi optik otomatis (AOI)
• Jaminan kualitas & konsistensi
• Tambah efisiensi produksi
• Ngurangi biaya operasi
SIMPLE
Ora perlu pengalaman
• antarmuka Graphical kanggo program gampang
• Proses-oriented alur kerja editing
• tangan prasaja nuntun kanggo posisi memulang
• Kalibrasi visual kanthi cepet kanthi papan kalibrasi
AMAN
Keamanan kolaboratif minangka prioritas kita
• Selaras karo ISO 10218-1:2011 & ISO/TS 15066:2016
• Deteksi tabrakan kanthi mandeg darurat
• Simpen biaya lan papan kanggo alangan & pager
• Nyetel wates kacepetan ing ruang kerja kolaboratif
Cobots AI-powered ngenali ngarsane lan orientasi lingkungan lan bagean kanggo nindakake inspeksi visual lan dinamis milih-lan-papan tugas.Aplikasi AI kanthi gampang ing jalur produksi lan nambah produktivitas, nyuda biaya, lan nyepetake wektu siklus.Penglihatan AI uga bisa maca asil saka mesin utawa peralatan tes lan nggawe keputusan sing cocog.
Saliyane nambah proses otomatisasi, cobot sing didorong AI bisa nglacak, nganalisa, lan nggabungake data sajrone produksi kanggo nyegah cacat lan nambah kualitas produk.Ngapikake otomatisasi pabrik kanthi gampang kanthi set lengkap teknologi AI.
Robot kolaboratif kita dilengkapi sistem visi terintegrasi, menehi kemampuan cobot kanggo ngerteni lingkungane sing bisa nambah kemampuan cobot.Visi robot utawa kemampuan kanggo "ndeleng" lan napsirake data visual dadi pituduh perintah minangka salah sawijining fitur sing ndadekake kita unggul.Iki minangka game-changer kanggo nindakake tugas kanthi akurat ing ruang kerja sing ganti dinamis, nggawe operasi luwih lancar, lan proses otomatisasi luwih efisien.
Dirancang kanggo pangguna pisanan, kawruh program ora dadi prasyarat kanggo miwiti AI Cobot.Gerakan klik-lan-seret intuisi nggunakake piranti lunak pemrograman aliran nyuda kerumitan.Teknologi paten kita ngidini operator sing ora duwe pengalaman coding kanggo program proyek mung limang menit.
Sensor safety bawaan bakal mungkasi AI Cobot nalika kontak fisik dideteksi, minimalake karusakan potensial kanggo lingkungan tanpa tekanan lan aman.Sampeyan uga bisa nyetel watesan kacepetan kanggo robot supaya bisa digunakake ing macem-macem lingkungan ing jejere buruh.
Produk sing gegandhengan
Parameter Spesifikasi
| Model | TM20 | |
| Bobot | 32.8KG | |
| Payload maksimum | 20KG | |
| tekan | 1300 mm | |
| Range Joint | j1,j6 | ± 270° |
| J2, J4, J5 | ± 180° | |
| J3 | ± 166° | |
| Kacepetan | J1, J2 | 90°/s |
| J3 | 120 ° / s | |
| J4 | 150 ° / s | |
| J5 | 180 ° / s | |
| J6 | 225°/s | |
| Kacepetan khas | 1.1m/s | |
| Maks.Kacepetan | 4m/s | |
| Repeatability | ± 0,1 mm | |
| Derajat kamardikan | 6 sendi rotasi | |
| Aku/O | kothak kontrol | Input digital: 16 Output digital: 16 Input analog: 2 Output analog: 1 |
| Alat Sambungan | Input digital:4 Output digital: 4 Input analog: 1 Output analog: 0 | |
| Sumber Daya I/O | 24V 2.0A kanggo kothak kontrol lan 24V 1.5A kanggo alat | |
| Klasifikasi IP | IP54 (Lengan Robot);IP32 (Kotak Kontrol) | |
| Konsumsi Daya | Biasane 300 watt | |
| Suhu | Robot bisa digunakake ing sawetara suhu 0-50 ℃ | |
| Karesikan | ISO Kelas 3 | |
| Power Supply | 100-240 VAC, 50-60 Hz | |
| Antarmuka I/O | 3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0 | |
| Komunikasi | RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (master & slave), PROFINET (Opsional), EtherNet/IP (Opsional) | |
| Lingkungan Pemrograman | TMflow, adhedhasar flowchart | |
| Sertifikasi | CE, SEMI S2 (Pilihan) | |
| AI & Vision*(1) | ||
| Fungsi AI | Klasifikasi, Deteksi Objek, Segmentasi, Deteksi Anomali, AI OCR | |
| Aplikasi | Posisi, Maca Barcode 1D/2D, OCR, Deteksi Cacat, Pangukuran, Priksa Majelis | |
| Akurasi Positioning | Posisi 2D: 0.1mm *(2) | |
| Mripat ing Tangan (Dibangun ing) | Carmera warna fokus otomatis kanthi resolusi 5M, Jarak kerja 100mm ~ ∞ | |
| Mripat menyang Tangan (Opsional) | Ndhukung Maksimum 2xGigE 2D kamera utawa 1xGigE 2D Camera +1x3D Cameras*(3) | |
| *(1)Ora ana lengen robot visi sing dibangun ing TM12X, TM14X, TM16X, TM20X uga kasedhiya. *(2)Data ing tabel iki diukur dening laboratorium TM lan jarak kerja 100mm.Perlu dicathet yen ing aplikasi praktis, nilai sing relevan bisa uga beda amarga faktor kayata sumber cahya sekitar ing situs, karakteristik obyek, lan metode pemrograman visi sing bakal mengaruhi owah-owahan akurasi. *(3)Deleng situs web resmi TM Plug & Play kanggo model kamera sing kompatibel karo TM Robot. | ||
Bisnis Kita
