Grippers Alus lan Adaptif
-
Gripper Robot Kolaboratif – Gripper Lengan Cobot Penjepit Lunak Bagian Dalam ISC
Klem dhukungan internal ISC minangka piranti alus sing inovatif, sing desaine niru morfologi bela diri iwak buntal. Kanthi ngembangake udara nganggo tekanan, piranti kasebut bisa ngembang lan ngrampungake genggeman dhukungan internal.
-
Gripper Robot Kolaboratif – Gripper Driji Lembut SFG Gripper Cobot Arm Gripper
SCIC SFG-Soft Finger Gripper minangka gripper lengen robot fleksibel jinis anyar sing dikembangake dening SRT. Komponen utama digawe saka bahan fleksibel. Gripper iki bisa niru aksi nggegem tangan manungsa, lan bisa nggegem obyek kanthi ukuran, bentuk, lan bobot sing beda-beda nganggo sak set gripper. Beda karo struktur kaku gripper lengen robot tradisional, gripper SFG nduweni "driji" pneumatik alus, sing bisa mbungkus obyek target kanthi adaptif tanpa penyesuaian sadurunge miturut ukuran lan bentuk obyek sing tepat, lan ngilangi watesan yen lini produksi tradisional mbutuhake ukuran obyek produksi sing padha. Driji gripper digawe saka bahan fleksibel kanthi aksi nggegem sing alus, sing cocog banget kanggo nggegem obyek sing gampang rusak utawa obyek sing alus lan ora mesthi.